Anleitung Zur Inbetriebnahme Der Feldbusschnittstellen; Einführende Erklärung Zur Keb Prozessdatenkommunikation; Begriffserklärungen; Grundlegender Aufbau Des Prozessdaten-Mappings - KEB COMBIVERT Generation 6 Programmierhandbuch

Einführende Erklärung zur KEB Prozessdatenkommunikation

5 Anleitung zur Inbetriebnahme der Feldbusschnittstellen

Das folgende Kapitel enthält eine kurze, allgemeine Anleitung zur ersten Inbetriebnahme
der KEB Feldbusschnittstellen sowie eine Beschreibung und Erläuterung der KEB Pro-
zessdatenkommunikation. Detailliertere Informationen über die einzelnen Feldbusse be-
finden sich in den nachfolgenden Kapiteln.
i
5.1 Einführende Erklärung zur KEB Prozessdatenkommunikation
5.1.1 Begriffserklärungen
Zur Beschreibung der KEB Prozessdatenkommunikation wird in den folgenden Kapiteln
eine Kombination aus Begriffen der CANopen DS301-Nomenklatur und der KEB Nomen-
klatur verwendet.
Die KEB pr-Parameter (communication profile objects) sind nach der DS301-Nomenklatur
benannt. Über diese Parameter wird die Prozessdatenkommunikation aller Feldbussys-
teme abgebildet. Die folgenden Begriffe werden dabei verwendet:
•
Prozessdatenobjekt (PDO), ein einzelnes Objekt, das über die Prozessdatenkommu-
nikation gelesen oder geschrieben werden kann.
•
Receive PDO (RPDO), vom Umrichter empfangene PDO
•
Transmit PDO (TPDO), vom Umrichter gesendete PDO
•
Mapping, die Abbildung der PDOs auf die Prozessdatenkommunikation
•
Communication Parameter, CANopen spezifische Parameter zur Einstellung der Pro-
zessdatenkommunikation (siehe Kapitel 6.8
Darüber hinaus wird in diesem Dokument für die Beschreibung der Prozessdatenkom-
munikation auch KEB spezifische Nomenklatur verwendet. Dazu zählen die folgenden
Begriffe:
•
Prozesseingangsdaten (PD-In), von der Steuerung empfangene PDO (TPDO)
•
Prozessausgangsdaten (PD-Out), von der Steuerung gesendete PDO (RPDO)
5.1.2

Grundlegender Aufbau des Prozessdaten-Mappings

KEB Geräte unterstützen bis zu vier Prozessdaten-Mappings für Prozessausgangsdaten
und Prozesseingangsdaten. Das Mapping der PDOs basiert auf dem CANopen DS301
Standard.
Jedes Mapping unterstützt maximal 8 Prozessdatenobjekte. Die maximale Länge eines
PDOs beträgt dabei 4 Byte. Die maximale Länge eines Prozessdaten-Mappings beträgt
32 Byte.
Die tatsächliche verfügbare Anzahl an Prozessdaten-Mappings sowie die maximale An-
zahl an PDOs pro Mapping ist abhängig von dem verwendeten Feldbussystem.
CANopen verwendet vier Prozessdaten-Mappings. Jedes Mapping kann aber maximal 2
PDOs abbilden.
© 2019 KEB Automation KG
 Die Themen Synchronisation und Watchdog werden in diesem Dokument
nicht behandelt.
Informationen zur Synchronisation mit dem Feldbusmaster sind im
mierhandbuch | Steuerung Applikation/Kompakt Kapitel 4.8 Synchronisation
zu finden.
Informationen zum Feldbuswatchdog sind im
rung Applikation/Kompakt Kapitel 4.3.3.7 Feldbuswatchdog
Programmierhandbuch | Steue-
zu finden.
CANopen Prozessdatenabbildung)
Program-
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