Ermittlung Des Massenträgheitsmomentes - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Drehzahlregler
6.3.6 Ermittlung des Massenträgheitsmomentes
Sowohl für die automatische Berechnung der Drehzahlreglerparameter, wie auch für die
Vorsteuerung des Beschleunigungsmoments, benötigt man die Kenntnis des Massen-
trägheitsmoments der gesamten Anlage, das heißt des Motors und der angekoppelten
Last.
Wenn dieses nicht bekannt ist, kann es durch einen Beschleunigungsversuch ermittelt
werden.
Dazu muss die Anlage mit definiertem, konstantem Drehmoment beschleunigt werden.
Dabei muss sichergestellt sein, dass durch die Applikation kein nennenswertes, be-
schleunigungsunabhängiges Lastmoment entsteht.
Es gilt folgende Formel:
Beispiel:
Folgender Hochlauf wurde mit COMBIVIS aufgezeichnet:
21
1
Abbildung 74: Hochlauftest mit COMBIVIS
© 2018 KEB Automation KG
] = 95493 ∗ ∆�� [ ���� ] ∗ ∆�� [��]
2
�� [ ���� ∗ ����
Hochlauftest zur Ermittelung des Trägheitsmomentes
delta t = 0,26s
Beschleunigungsmoment
delta M = 662Nm
Zeit [s]
1fghfh
⁄
∆�� [�� �� −1 ]
delta n = 402 1/min
Solldrehzahl
berechnete Istdrehzahl
281