Rotorlageerfassung Im Betrieb Bei Scl (Hf Injection) - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Motorparametrierung
6.2.3.6

Rotorlageerfassung im Betrieb bei SCL (hf injection)

Index Id-Text Name
dd21 hf injection mode
0x3615
dd22 hf inj. frequency
0x3616
dd23 hf inj. optimization factor
0x3617
dd24 hf inject. ampl. factor
0x3618
hf inj. speed ctrl. red.
dd25
0x3619
factor
dd26 hf inj. scan time
0x361A
hf inj. angle precontrol
dd27
0x361B
mode
hf inj. angle prec. factor
dd28
0x361C
[°@ InMot]
dd29 hf inj. dev. time
0x361D
hf inj. diff rho current
dd30
0x361E
res.[°]
Die Funktion HF-Injektion ermöglicht im SCL Betrieb bei kleinen Ausgangsfrequenzen die
Erkennung der Rotorlage im laufenden Betrieb.
Hierzu wird eine Spannung mit hoher Frequenz (dd22) aufmoduliert. Um die Rotorlage zu
erkennen ist ein Unterschied zwischen der Induktivität in der q- und d-Achse (Lq > Ld)
des Motors notwendig.
Die Höhe der Differenz ist von der Konstruktion des Motors abhängig.
ACHTUNG
Der Drehzahlbereich, in dem die Funktion aktiv ist, wird durch die Parameter
(min/max speed for stab current) festgelegt. Oberhalb dieses Bereiches wird das HF-
Signal abgeschaltet und Systemlage und Drehzahl werden vom Motormodell geschätzt.
Die vom HF-Regler geschätzte Drehzahl ist üblicherweise sehr verrauscht und muss
deshalb durch ein PT1 Glied zusätzlich gefiltert werden (dd29).
Bei ausgeprägten IPM Eigenschaften des Motors (Lq>>Ld) ist es sinnvoll, den Stabilisie-
rungstrom und den Stabilisierungstherm (ds30) abzuschalten.
Mit Aktivierung der HF-Injektion wird die Ständerwiderstandsadaption intern deaktiviert.
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Funktion
Aus/Ein der Rotorlageerfassung durch HF-Injektion
Frequenz des Testsignals.
Die Schaltfrequenz sollte minimal 8mal größer als die
Testsignal-Frequenz sein. Aus Geräuschgründen sind
auch andere Testsignal-Frequenzen möglich.
Härte des PI-Regler
Aus den Motordaten wird eine Spannungsamplitude be-
rechnet, die einen Strom von 10% des Nennstromes er-
geben soll. Über diesen Faktor kann die Amplitude abge-
senkt oder erhöht werden
Definiert die Reduzierung der Drehzahlregler-Parameter
(kp,ki) solange die HF Injektion aktiv ist
Pt1 Filter Zeit
Bei dd26 = -1 wird die Filterzeit automatisch berechnet
Aus/Ein der Winkelvoreilung unter Last
Beschreibt um wieviel Grad der Winkel bei Wirkstrom =
Nennstrom voreilt
Pt1-Zeit zur Nachführung der hf-Drehzahl
Fehlwinkel, bedingt durch die Stromauflösung des einge-
setzten Umrichters. Der Wert entspricht dem Fehlwinkel,
der durch Rauschen mit der Amplitude von einem Bit
hervorgerufen wird. Sollte unter 2° liegen.
 Wichtig: unter Belastung darf der Informationsgehalt nicht verloren
gehen (z.B. durch Sättigung).
Ein Betrieb mit Sinusfilter ist parallel zu dieser Funktion nicht
möglich..
ds36/ds37
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