Inbetriebnahme
3.4 Antriebsgerät mit Inbetriebnahmetool STARTER konfigurieren
3.4.4
Schnittstelle Optionsbaugruppe CBC10 an Control Unit CU320 konfigurieren
Voraussetzung
Sie haben das Antriebsgerät mit der Optionsbaugruppe CBC10 im STARTER konfiguriert
und das Gerät ist OFFLINE mit dem STARTER verbunden.
Doppelklicken Sie im Projektnavigator Antriebsgeraet_Adr_126 > Control_Unit > CAN
Optionsbaugruppe > Konfiguration.
In der nachfolgend abgebildeten Dialogmaske konfigurieren Sie die Optionsbaugruppe
CBC10.
Bild 3-11
Inbetriebnahmeschritt ausführen
Für die Optionsbaugruppe CBC10 konfigurieren Sie an der Control Unit CU320 folgende
Übertragungseigenschaften:
● Übertragungsgeschwindigkeit
● CAN-Busadresse (Node-ID)
● Anzahl der PDO-Telegramme
● Knotenüberwachung (Heartbeat, Node Guarding)
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Konfiguration Optionsbaugruppe CBC10
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0AP3
CANopen-Schnittstelle