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2.7
Motion Control simulieren
Einschränkungen
PLCSIM Advanced unterstützt STEP 7-Projekte mit Konfigurationen und Funktionen für
Motion Control für die CPUs S7-1500 (F), S7-1500C, S7-1500T (F) und ET 200SP (F).
PLCSIM Advanced unterstützt Technologieobjekte bei einigen CPUs nur eingeschränkt,
siehe Einschränkungen bei Motion Control (Seite 382).
Simulation mit externer Simulations-Software
Hinweis
Bei einem virtuellen S7-1500 Controller sind die Technologieobjekte mit dem Prozessabbild
verschaltet. Simulations-Software kann dadurch über die Anwenderschnittstellen (API) von
PLCSIM Advanced auf das Prozessabbild zugreifen und darüber das Verhalten der sonst
angeschlossenen Achsen simulieren.
Simulations-Modus in STEP 7
Der Simulations-Modus in STEP 7 ist eine Standardfunktion der Technologieobjekte und ist
unabhängig von PLCSIM Advanced.
Wenn Sie eine Achse im Simulationsbetrieb verfahren möchten, aktivieren Sie in STEP 7
unter "Technologieobjekt > Konfiguration > Grundparameter > Simulation" das
Optionskästchen "Simulation aktivieren". Bei einer virtuellen Achse ist hier keine weitere
Einstellung erforderlich.
Rückmeldung der Achsposition
Der Geschwindigkeits-Sollwert des simulierten Antriebs wird mit einer Zeitverzögerung (PT1)
zum Positions-Istwert aufintegriert. Das Ergebnis dieser Berechnung wird dem
Technologieobjekt als Positions-Istwert der Achse zurückgemeldet.
Referenzpunktfahrt der Achse
Wenn Sie in STEP 7 für die Referenzpunktfahrt "Nullmarke über PROFIdrive-Telegramm
verwenden" ausgewählt haben, reagiert PLCSIM Advanced sofort auf jeden aktiven (Modus
2, 3, 8) oder passiven (Modus 4, 5) Referenzpunktfahrtbefehl (MC_Home). Dabei wird die
tatsächliche Position als Referenzpunkt festgelegt.
Weitere Informationen
Informationen zur "Einstellung in der Antriebs- und Geberanbindung", zur Istwertberechnung
einer virtuellen Achse und zum Thema "Virtuelle Achse/Simulation" erhalten Sie im
Funktionshandbuch S7-1500T Motion Control
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109481326).
S7-PLCSIM Advanced
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E37039506-AB
Produktübersicht
2.7 Motion Control simulieren
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