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S7-1200 Motion Control einsetzen
1.9 Programmieren
1.9
Programmieren
1.9.1
Übersicht über die Motion Control-Anweisungen
Über die Motion Control-Anweisungen steuern Sie die Achse vom Anwenderprogramm aus.
Die Anweisungen starten Motion Control-Aufträge, die die gewünschten Funktionen
ausführen.
Den Status der Motion Control-Aufträge, sowie eventuell bei deren Abarbeitung aufgetretene
Fehler, können Sie den Ausgangsparametern der Motion Control-Anweisungen entnehmen.
Folgende Motion Control-Anweisungen stehen zur Auswahl:
● MC_Power: Achsen freigeben, sperren (Seite 165)
● MC_Reset: Fehler quittieren (Seite 170)
● MC_Home: Achsen referenzieren, Referenzpunkt setzen (Seite 172)
● MC_Halt: Achsen anhalten (Seite 176)
● MC_MoveAbsolute: Achsen absolut positionieren (Seite 180)
● MC_MoveRelative: Achsen relativ positionieren (Seite 184)
● MC_MoveVelocity: Achsen mit Drehzahlvorgabe fahren (Seite 188)
● MC_MoveJog: Achsen in der Betriebsart Tippen bewegen (Seite 193)
● MC_CommandTable: Achsaufträge als Bewegungssequenz ausführen
● MC_ChangeDynamic: Dynamikeinstellungen der Achse ändern
Siehe auch
Anwenderprogramm erstellen (Seite 83)
Programmierhinweise (Seite 86)
Verhalten der Motion Control-Aufträge nach NETZ-AUS und Neustart (Seite 88)
Verfolgung laufender Aufträge (Seite 88)
Fehleranzeigen der Motion Control-Anweisungen (Seite 102)
82
(ab Technologieobjekt "Achse" V2.0) (Seite 196)
(ab Technologieobjekt "Achse" V2.0) (Seite 198)
S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01
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