Anweisung Mc_Movevelocity - Siemens SIMATIC S7-1200 Gerätehandbuch

Einfache Bewegungssteuerung

10.8 Anweisung MC_MoveVelocity

10.8 Anweisung MC_MoveVelocity
Tabelle 10- 17 Anweisung MC_MoveVelocity
KOP/FUP
STEP 7 erstellt automatisch den DB, wenn Sie die Anweisung einfügen.
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Tabelle 10- 18 Parameter für die MC_MoveVelocity-Anweisung
Parameter und Datentyp
Axis IN
Execute IN
Velocity IN
Direction IN
Current IN
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Beschreibung
Mit der Anweisung MC_MoveVelocity bewegen Sie die Achse konstant mit der
angegebenen Geschwindigkeit.
Um die Anweisung MC_MoveVelocity zu verwenden, muss die Achse zunächst
freigegeben werden.
Datentyp Beschreibung
TO_Axis_1 Technologieobjekt "Achse"
Bool Starten der Aufgabe bei einer positiven Flanke (Standardwert: Falsch)
Real Geschwindigkeitsangabe für die Achsenbewegung (Standardwert: 10.0)
Grenzwerte: Start-/Stoppgeschwindigkeit ≤ |Velocity| ≤
Maximalgeschwindigkeit
(Velocity = 0,0 ist zulässig)
Int Richtungsangabe:
0: Die Drehrichtung entspricht dem Vorzeichen des Werts im

Parameter "Velocity" (Standardwert)
1: Positive Drehrichtung (das Vorzeichen des Werts im Parameter

"Velocity" wird ignoriert).
2: Negative Drehrichtung (das Vorzeichen des Werts im Parameter

"Velocity" wird ignoriert).
Bool Aktuelle Geschwindigkeit beibehalten:
FALSCH: "Aktuelle Geschwindigkeit beibehalten" ist deaktiviert. Die

Werte der Parameter "Velocity" und "Direction" werden verwendet.
(Standardwert)
WAHR: "Aktuelle Geschwindigkeit beibehalten" ist aktiviert. Die Werte

der Parameter "Velocity" und "Direction" werden nicht berücksichtigt.
Wenn die Achse die Bewegung mit der aktuellen Geschwindigkeit
wieder aufnimmt, gibt der Parameter "InVelocity" den Wert TRUE aus
Gerätehandbuch, 07/2011, A5E02486775-03
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