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Mcu-Achse Verfahren (Pit-Control) - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

Einachspositioniersteuerung mcu 172a
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01.97
6.5

MCU-Achse verfahren (PIT-CONTROL)

Siemens AG 1997 All Rights Reserved
MCU (TH - Informationen für den Service)
Maschinendaten müssen an mechanische Gegebenheiten angepaßt sein.
PIT-CONTROL unter Windows 95 aufrufen:
z.B. mit EXPLORER im Pfad STEP7_V2\P7MCU die Datei
P7SKCTRX.EXE aufrufen.
Sicherheitshinweise beachten !
TFB-Eingang an FC 1 auf 1-Signal, damit über PIT-
Steuern ermöglicht wird (S7-Anwenderprogramm).
siehe Funktionsbeschreibung S7-Umfeld Kap. 6.2.1
Wenn TFB auf 0 ist kommt die Meldung:
„Fehler beim Schreiben einer Variablen"
PIT Online: Kommunikation
MPI-Teilnehmernummer eingeben:
z.B. „2" (2 ist standardmäßig voreingestellt).
MCU-PIT Online: Maschinensteuertafel
Externe Impulsfreigabe (Kl.663) an Freigabespannung legen
Evtl. anstehende Fehler Quittieren
Geschwindigkeitsstufe 1 oder 2 anwählen
Impulse sind freigegeben
Wenn keine Startfreigabe (SFG) vorhanden ist:
- Stop-Signal lag bei Wechsel des TFB-Signals in der PLC an
- Fehler stehen an > QUIT
MD19 Richtungsanpassung wenn die Achse unkontrolliert verfährt bzw.
wenn die gewünschte Plus-Verfahrrichtungstaste an der Mechanik eine
negative Verfahrbewegung erzeugt.
siehe Funktionsbeschreibung Positionieren mit MCU Kap. 1.1.10
siehe Beschreibung MCU-PIT Kap. 5.1.2
Verbindung herstellen.
siehe Beschreibung MCU-PIT Kap. 5.1.3
Vorwahlen:
Betriebsart Einrichten
Override >< 0
Impulsfreigabe
Achsfreigabe
Reglerfreigabe
Rückmeldungen:
Betriebsart Einrichten
Antrieb ist bereit
Startfreigabe
Inbetriebnahmefahrplan
6-7

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