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Technologiebausteine - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

Einachspositioniersteuerung mcu 172a
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01.97
4.2

Technologiebausteine

Überblick
4.2.1 Funktionsbaustein OP_MCU
Beschreibung
Bausteinnummer
Bedeutung
Aufruf
© Siemens AG 1997 All Rights Reserved
MCU (TH - Informationen für den Service)
Zur Kommunikation zwischen der integrierten S7-CPU und dem
Positionierteil dient die Standardsoftware "Technologiebausteine MCU".
Es existieren folgende Bausteine:
FB-/
Bezeichnung
FC-Nr.
FB1
OP_MCU
FC1
RESTART
FC2
CONTROL
FC3
STATUS
Die Technologiebausteine sind in der S7-Ablaufsteuerung der MCU
ablauffähig.
Die Technologiefunktion "OP_MCU" dient zum Einstellen und Bedienen
einer Betriebsart. Neben der Betriebsart werden zusäztliche Betriebsdaten und
Steuerparameter übertragen. Außerdem werden die aktuellen
Betriebszustände gelesen und an den Ausgangsparametern des Bausteins zur
Verfügung gestellt.
FB1
Der FB1 dient zum Einstellen und Bedienen einer Betriebsart:
• Übertragen von Steuer- und Rückmeldesignalen
• Lesen des Fehlerdatensatzes bei Bedienfehler
• Lesen des Fehlerdatensatzes bei Datenfehler
• Lesen des Fehlerdatensatzes bei Betriebs-/Fahrfehler
• Lesen der Betriebsarten
• Bezugspunktsetzen und Lesen der Servicedaten
• Schreiben des Sollwertes SW254
• Schreiben der Geschwindigkeitsstufe
• Schreiben der Drehzahlstufe
Der FB1 (OP_MCU) muß im zyklischen Programm nach FC1 (RESTART)
aufgerufen werden (CALL).
Name
Steuern MCU
Synchronisieren nach CPU- bzw. Baugruppenanlauf
Zusatzfunktionen MCU
Statusbits im Prozeßalarm-Programm
STEP 7-Bausteine
4-7

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