Fm-Pos-Maschinendaten Anpassen / Optimieren - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

Inbetriebnahmefahrplan
6.4

FM-POS-Maschinendaten anpassen / optimieren

6-6
Detaillierte Beschreibung der Maschinendaten siehe Funktionsbeschreibung
Positionieren mit MCU.
MDs die vor der Achbewegung einzustellen sind:
siehe Funktionsbeschreibung Positionieren mit MCU Kap. 1.2
MD8 = 0 Linearachse
MD9 = 1
MD23 Maximalgeschwindigkeit ergibt sich aus
MD11 / 55 und der max.Motordrehzahl.
z.B. 3000 U/min X 10.000µm = 30.000 mm/min
siehe Funktionsbeschreibung Positionieren mit MCU
Nenner / Zähler Lastgetriebe
MD 34/35 wenn beide Meßgeräte verwendet werden
MD38 Kv-Faktor, MD40 Beschleunigung und MD41 Verzögerung ergeben
sich aus dem mechanischen Aufbau bzw Massenverhältnissen.
siehe Funktionsbeschreibung Positionieren mit MCU Kap. 1.1.8, 1.1.2
MD61 Lageregeltakt Standardeinstellung 4 ms
siehe Funktionsbeschreibung Positionieren mit MCU Kap. 2.1
MD21 und MD22 Softwareendschalter sind erst nach Referenzaufnahme
aktiv. Sinnvoll sind kleine Verfahrbereiche für die Inbetriebnahme.
siehe Funktionsbeschreibung Positionieren mit MCU Kap. 1.1.1
Eine weitere Optimierung der Maschinendaten ist erst nach Verfahren der
Achse sinnvoll.
MD7: Maßsystem
MD8 = 1 Rundachse
MD9 = Vielfaches von MD11
siehe Funktionsbeschreibung
Positionieren mit MCU Kap. 5.2.4
Kap. 1.1.2, 1.2.1, 1.2.2
siehe Funktionsbeschreibung Kap. 1.1.8
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