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Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch Seite 1068

Einachspositioniersteuerung mcu 172a
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Inbetriebnahmefahrplan
6-8
Durch Bezugspunkt setzen wird das Maßsystem synchronisiert. Die
Softwareendschalter sind aktiv, falls sie nicht über DS11 (S7) oder „SW-
Endschalter aus" (PIT-CONTROL) ausgeschaltet wurden. Es sollte
sichergestellt sein, daß die Softwareendschalter auch innerhalb des
mechanische Verfahrbereiches liegen.
Wichtig : Bezugspunkt setzen verschiebt das Maßsystem!
Die Verfahrgeschwindigkeit sollte bei den ersten Bewegungen niedrig
Bezugspunkt setzen bei Endat-Geber ist eine Geberjustage.
(Datensicherung FEPROM sichern FM-POS nicht vergessen!)
Die R+ und R- Tasten sind selbsthaltend . Nach Aktivieren der R-Tasten
mit Mouse-Klick kann mit der Leer-Taste die Stop-Funktion angewählt
werden. Vorausgesetzt es wurde nicht per Mouse-Klick eine neue
Funktion aktiviert. Achsbewegungen mit R-Tasten müssen mit Stop
Beim Verfahren der Achse mit PIT-CONTROL ist zu beachten, daß
der Eingang (I4) an der MCU
mit einem Freigabe-Taster beschaltet werden muß.
Achsbewegungen werden erst mit Betätigen des Tasters freigegeben!
Jetzt können die MDs entsprechend optimiert werden
Beim Steuern der Achse mit PIT-CONTROL ist zu beachten, daß der
Eingang (I4) an der MCU mit einem Freigabe-Taster beschaltet werden muß.
Achsbewegungen werden erst mit Betätigen des Tasters freigegeben. Auch
sollte ein NOT-AUS-Taster in Reichweite des Bedieners sein.
sein.
angehalten werden.
siehe Beschreibung MCU-PIT Kap. 5.1.3
Siemens AG 1997 All Rights Reserved
MCU (TH - Informationen für den Service)
01.97

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