Gerätesteuerung; Übersicht; Control Word 1 - Metronix DIS-2 48/10 FB Profibus-Handbuch

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9 Gerätesteuerung
9.1 Übersicht
Um die Ansteuerung eines Feldgerätes (Slave) herstellerunabhängig zu machen, sind in der
PROFIdrive-Spezifikation (4) zwei Datenworte spezifiziert. Über das Control word 1 werden die
wesentlichen Gerätefunktionen durch den Master gesteuert, während der Status des Gerätes im
Status word 1 zurückgelesen wird. Das Profil PROFIdrive legt dabei fest, in welcher Reihenfolge
beispielsweise bestimmte Bits gesetzt werden müssen, um die Endstufe des Servoreglers freigeben
zu können.
Die Gerätesteuerung der Servopositionierregler DIS-2 48/10 FB erfolgt in Anlehnung an das im Profil
PROFIdrive spezifizierte Zustandsdiagramm. Die Umsetzung und eventuelle herstellerspezifische
Abweichungen sind in Kapitel 9.4 Zustandsdiagramm und Gerätesteuerung detaillierter beschrieben.
Control word und Status word sind lediglich in Anlehnung an die PROFIdrive Spezifikation
implementiert. Abweichungen von der Spezifikation sind vermerkt. Darüber hinaus besitzen einige Bits
in Abhängigkeit von der Betriebsart teilweise unterschiedliche Bedeutungen. Im Folgenden werden
zunächst Control- und Status word beschrieben. Danach wird die Gerätesteuerung unter Verwendung
dieser beiden Datenworte erläutert.
9.2

Control word 1

Mit dem Control word 1 werden verschiedene Gerätefunktionen gesteuert, z.B. die Reglerfreigabe.
Einzelne Bits haben dafür entsprechende Bedeutung. Die Anwendung dieser Bits wird in Kapitel 9.4
Zustandsdiagramm und Gerätesteuerung beschrieben. Dabei ist die Bedeutung der einzelnen Bits an
das Profil PROFIdrive angelehnt. Zusätzlich sind einige Funktionen herstellerspezifisch ausgeführt
sowie einige Bits mit herstellerspezifischer Funktionalität definiert.
PNU 967
Subindex 0
Name Control word 1
Datentyp UINT16
Zugriff rw
Einheit -
Wertebereich -
Default-Wert
0
PROFIBUS-Handbuch Servopositionierregler DIS-2 48/10 FB
Gerätesteuerung
Version 2.0