Start Set Number; Pnu 1003: Position Profile Type - Metronix DIS-2 48/10 FB Profibus-Handbuch

Herstellerspezifische Parameternummern
Der Parameter All Accelerations Positioning erlaubt den Zugriff auf Beschleunigungs- und
Bremsrampe. Falls beide Parameter den gleichen Wert haben sollen, muss nur ein Datenwert
übertragen werden. Intern wird dieser dann auf beide Beschleunigungen geschrieben. Es ist zu
beachten, das beim Lesen immer nur der aktuelle Wert der Beschleunigungsrampe gelesen wird. Der
Anwender hat ggf. selbst sicherzustellen, dass das Lesen eines Wertes ausreicht. Dies kann z.B.
durch einmaliges Lesen und anschließendes Zurückschreiben dieses Wertes erreicht werden.
Subindex 5
Name All Accelerations Positioning (Beschleunigung und Bremsbeschleunigung für
Positionieren)
Datentyp UINT32
Zugriff rw
Einheit Physikalische Einheit PROFIBUS Beschleunigung
Wertebereich -
Default-Wert 10.000 (U/min)/s
10.2.3

Start Set Number

Über diesen Parameter kann der Positionsdatensatz ausgewählt werden, der bei einem Startbefehl
zur Positionierung über das Control word 1 gestartet wird. Der Servopositionierregler verfügt über 64
speicherbare Standard-Positionsdatensätze. Diese können über 8 Bit eindeutig ausgewählt werden.
PNU 1002
Subindex 0
Name Start Set Number
Datentyp UINT8
Zugriff rw
Einheit -
Wertebereich
0...68
0..63: Standard-Positionsdatensätze
64...67: reserviert
68: Positionsdatensatz PROFIBUS
Default-Wert
68 (Positionsdatensatz PROFIBUS)
10.2.4

PNU 1003: Position Profile Type

Über diesen Parameter wird die ruckbegrenzte Rampe aktiviert. Die Zeit selbst ist nicht
parametrierbar. Sie wird bei Aktivierung automatisch auf die maximale Zeit gesetzt.
Wird die Zeit über die Parametriersoftware DIS-2 ServoCommander
zurückgelesene Wert über den PROFIBUS den Wert 2.
PROFIBUS-Handbuch Servopositionierregler DIS-2 48/10 FB
TM
verändert, so liefert der
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Version 2.0