Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1379

Parametersatzanwahl beim Getriebestufenwechsel
Beim Getriebestufenwechsel werden der Getriebestufen-Parametersatz
(Interpolationsparameter) und, abhängig von der Einstellung im folgenden Maschinendatum,
auch der Servo-Parametersatz umgeschaltet:
MD35590 $MA_PARAMSET_CHANGE_ENABLE (Parametersatzwechsel möglich)
Wert
0
1
2
Spindelbetrieb
MD35590 $MA_PARAMSET_CHANGE_ENABLE = 0 oder 1
Der Parametersatz wird entsprechend der Getriebestufe + 1 angewählt.
Die aktive Getriebestufe steht in:
DB31, ... DBX16.0-16.2 (Istgetriebestufe A bis C)
Der aktive Parametersatz wird ausgegeben in:
DB31, ... DBX69.0-69.2 (Regler-Parametersatz A bis C)
Für jede der 5 Getriebestufen gibt es einen Parametersatz, der von der NC folgendermaßen
zugeordnet ist:
Datensatz für ...
Achsbetrieb
Getriebestufe 1
Getriebestufe 2
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Bedeutung
Systeminterne Parametersatzanwahl
Die Parametersätze des Servos sind fest zugeordnet.
Dabei gilt:
● Bei Achsen und Spindeln im Achsbetrieb wirkt grundsätzlich der erste Parametersatz.
Ausnahme:
Bei G33, G34, G35, G331 und G332 wird für die beteiligten Achsen der Parametersatz mit
folgender Nummer aktiviert:
Masterspindel-Getriebestufe + 1 (entspricht Parametersatznummer 2 ... 6)
● Bei Spindeln im Spindelbetrieb wird der Parametersatz passend zur Getriebestufe
eingestellt.
Außer der systeminternen Parametersatzanwahl besteht auch die Möglichkeit einer "externen"
Parametersatzanwahl:
● durch die PLC (DB31, ... DBX 9.0 - 9.2)
● durch Programmierung von SCPARA im Teileprogramm oder in Synchronaktionen
Die systeminterne Parametersatzanwahl hat jedoch Vorrang.
Hinweis: Der Wert 1 ist nur für Achsen sinnvoll.
Der Servo-Parametersatz wird ausschließlich durch die PLC (DB31, ... DBX 9.0 - 9.2) oder
durch Programmierung von SCPARA im Teileprogramm oder in Synchronaktionen vorgegeben
(für Achsen und Spindeln).
Nach POWER ON ist der 1. Parametersatz angewählt.
NC/PLC-Nahtstelle
DBX 69.2 / 69.1 / 69.0
letzte aktive Getriebestufe
001
010
17.4 Projektierbare Getriebeanpassungen
Parametersatz Parametersatz
Nummer Index [n]
1 0
2 1
3 2
S1: Spindeln
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