Referenzpunktfahren Bei Absolutwertgebern - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

R1: Referenzieren
16.9 Referenzieren bei Absolutwertgebern
Antrieb: Nullmarkenersatz
Im Paramter p0494 oder p0495 ist der digitale Eingang der NCU-Schnittstelle einzustellen, an
dem der berührungslose Näherungsschalter angeschlossen ist.
Durchführung
Das Referenzpunktfahren kann in der Betriebsart JOG-REF manuell oder in den Betriebsarten
AUTOMATIK oder MDA über ein Teileprogramm (G74) gestartet werden.
Nach erfolgreichem Abschluss des Referenzpunktfahrens ist der Absolutwertgeber justiert und
das Istwertsystem der Maschinenachse synchronisiert.
Als Rückmeldung für das PLC-Anwenderprogramm setzt die NC, abhängig vom aktiven
Messsystem, für die Maschinenachse das NC/PLC-Nahtstellensignal:
DB31, ... DBB60.4 / 60.5 (Referenziert/Synchronisiert 1 / 2) = 1
Hinweis
Wird nach der Justage des Absolutwertgebers der berührungslose Näherungsschalter
entfernt, muss der Referenziermodus auf "Referenzieren mit Absolutwertgeber"
umparametriert werden:
MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE[<Achse>] = 0
16.9.6

Referenzpunktfahren bei Absolutwertgebern

Parametrierung
Verfahrbewegungsfreigabe
Wird für eine Maschinenachse mit justiertem Absolutwertgeber als aktivem Messsystem
Referenzpunktfahren ausgelöst (manuell in der Betriebsart JOG-REF oder automatisch per
Teileprogrammanweisung G74), wird die Maschinenachse abhängig von der parametrierten
Verfahrbewegungsfreigabe verfahren:
MD34330 $MA_REFP_STOP_AT_ABS_MARKER = <Wert>
Wert
0
1
1282
Bedeutung
Verfahrbewegung ist freigegeben.
Nach dem Auslösen des Referenzpunktfahrens fährt die Maschinenachse auf die Referenz‐
punktposition. Mit Erreichen der Referenzpunktposition ist das Referenzpunktfahren abge‐
schlossen.
Verfahrbewegung ist nicht freigegeben.
Nach dem Auslösen des Referenzpunktfahrens fährt die Maschinenachse nicht und das Re‐
ferenzpunktfahren ist sofort abgeschlossen.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716