Inhaltsverzeichnis
Werbung
1 Sicherheit
1.2.4.1. Was ist ein Sicherheitshalt?
1.2.4. Sicherheitshalts
1.2.4.1. Was ist ein Sicherheitshalt?
Definition des Sicherheitshalts (Not-Aus)
Ein Not-Aus ist ein Zustand, in dem alle anderen Manipulatorsteuerungen außer Kraft
gesetzt, die Manipulatormotoren deaktiviert, alle sich bewegenden Teile angehalten werden
und die Stromversorgung für potenziell gefährliche, vom Manipulator gesteuerte Funktionen
unterbrochen wird.
Ein Not-Aus-Zustand bedeutet, dass sämtliche Stromzufuhr vom Manipulator getrennt wird,
mit Ausnahme der manuellen Bremslösekreise. Sie müssen eine Wiederherstellungsprozedur
ausführen, d. h. die Not-Aus-Taste zurücksetzen und die MOTORS ON-Taste drücken, um
den normalen Betrieb wiederaufzunehmen.
Das Manipulatorsystem kann so konfiguriert werden, dass ein Not-Aus Folgendes
verursacht:
Die Standardeinstellung ist ein unkontrollierter Stopp. Kontrollierte Stopps werden jedoch
bevorzugt, da zusätzlicher, unnötiger Verschleiß verringert wird und weniger Aktionen
erforderlich sind, damit das Manipulatorsystem die Fertigung fortsetzt. Konsultieren Sie die
Dokumentation zu Ihrer Anlage oder Zelle, um zu ermitteln, wie Ihr Manipulatorsystem
konfiguriert ist.
HINWEIS!
Die Not-Aus-Funktion darf nur für den Zweck und unter den Bedingungen verwendet
werden, für die sie vorgesehen ist.
HINWEIS!
Die Not-Aus-Funktion ist für das sofortige Anhalten von Geräten bei einem Notfall
vorgesehen.
HINWEIS!
Die Not-Aus-Funktion sollte nicht für normale Programmstopps verwendet werden, da dies
zu zusätzlichem und unnötigem Verschleiß des Manipulators führt. Die Durchführung von
normalen Programmstopps wird im Abschnitt Stoppen von Programmen in der
Bedienanleitung – IRC5 mit FlexPendant beschrieben.
32
•
Einen unkontrollierten Stopp, der die Aktionen des Manipulator sofort beendet, indem
die Stromzufuhr zu den Motoren unterbrochen wird,
•
Einen kontrollierten Stopp, der die Aktionen des Manipulators beendet, wobei die
Stromzufuhr zu den Motoren verfügbar bleibt, damit die Bahn des Manipulators
eingehalten werden kann. Nach Abschluss der Aktion wird die Stromzufuhr zu den
Motoren beendet.
Fortsetzung auf nächster Seite
3HAC027309-003 Revision: D
Werbung
Inhaltsverzeichnis
