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IRB 760
ABB IRB 760 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für ABB IRB 760. Wir haben
2
ABB IRB 760 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Produkthandbuch, Produktspezifikation
ABB IRB 760 Produkthandbuch (382 Seiten)
Marke:
ABB
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 13 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
5
Überblick über dieses Handbuch
9
Produktdokumentation
17
Benutzung des Produkthandbuchs
19
Sicherheit
21
Sicherheitsinformationen
21
Haftungsbeschränkung
21
Anforderungen an das Personal
22
Sicherheitssignale und -Symbole
23
Sicherheitssignale IM Handbuch
23
Elektrostatische Entladung
23
Sicherheitssymbole auf Manipulatorschildern
25
Roboter-Haltefunktionen
31
Sicherheit bei der Installation und der Inbetriebnahme
32
Sicherheit während des Betriebs
35
Sicherheit bei Wartung und Reparatur
36
Sicherheit bei Wartung und Reparatur
37
Lösen der Roboterachsen in einer Notsituation
39
Testen der Bremsen
40
Sicherheit bei der Fehlerbehebung
41
Sicherheit während der Außerbetriebnahme
42
Installation und Inbetriebnahme
43
Einführung in die Installation und Inbetriebnahme
43
Auspacken
44
Vor der Installation
44
Technische Daten
45
Arbeitsbereich und Art der Bewegung
49
Standsicherheit und Gefahr des Umkippens
51
Die Einheit Reagiert Empfindlich auf ESD
52
Vor-Ort-Installation
53
Anheben des Roboters mit Gabelstapler
53
Anheben des Roboters mit Rundschlingen
59
Heben des Roboters mit Hebevorrichtungen (Empfohlene Hebemethode)
62
Manuelles Lösen der Bremsen
65
Anheben der Grundplatte
67
Befestigen der Grundplatte
68
Ausrichten und Befestigen des Roboters
73
Befestigen der Ausrüstung am Roboter
76
Signallampe (Option für IRC5)
80
Am Roboter Befestigte Lasten, Bremszeit und Bremswege
81
Erweiterter Arbeitsbereich, Achse 1 (Option)
82
Einschränken des Arbeitsbereichs
84
Achsen mit Eingeschränktem Arbeitsbereich
84
Mechanische Begrenzung des Arbeitsbereichs von Achse 1
85
Roboter in Umgebungen mit Niedriger Temperatur
87
Starten von Robotern in Umgebungen mit Niedriger Temperatur
87
Elektrische Anschlüsse
88
Roboterverkabelung und -Anschlusspunkte
88
Customer Connectors on the Manipulator
91
Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur
93
Wartung
95
Einleitung
95
Wartungspläne und Erwartete Lebenslänge der Komponenten
96
Spezifikation der Wartungsintervalle
96
Wartungsplan
97
Erwartete Lebensdauer der Komponente
100
Allgemeines
100
Überprüfungsaktivitäten
101
Überprüfen des Ölstands IM Getriebe Achse 1
101
Inspektion, Ölstand, Getriebe Achse 2 - 3
103
Überprüfung des Ölstands, Getriebe Achse 6
106
Überprüfung, Lager der Ausgleichseinheit und Führungsring der Kolbenstange
108
Überprüfung, Kabelbaum
112
Überprüfen der Informationsschilder
115
Überprüfen der Achse 1 des Mechanischen Anschlagstifts
117
Überprüfen der Zusätzlichen Mechanischen Anschläge
119
Inspektion, Dämpfer
121
Überprüfen der Signallampe (Option)
123
Austausch-/Auswechselarbeiten
125
Art der Schmierung in Getrieben
125
Ölwechsel Getriebe Achse 1
126
Ölwechsel, Getriebe Achse 2 und 3
129
Ölwechsel, Getriebe Achse 6
133
Austausch der SMB-Batterie
135
Elektrostatische Entladung
138
Schmieren und Fetten
141
Schmieren der Lager der Ausgleichseinheit und der Kolbenstange
141
Reinigungsarbeiten
144
Reinigen des IRB 660
144
Reparatur
147
Einleitung
147
Allgemeine Prozeduren
148
Durchführen einer Dichtigkeitsprüfung
148
Montageanweisungen für Lager
150
Montageanweisungen für Dichtungen
152
Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters Ein, Bevor Sie Teile Austauschen
156
Die Bremslösetasten sind nach Wartungsarbeiten Eventuell Blockiert
157
Kompletter Roboter
158
Austauschen Kabelbaum, Unteres Ende (Achse 1-3)
158
Austauschen des Kabelbaums, Oberes Ende (Einschl. Achse 6)
167
Austauschen des Sockels, Einschließlich Getriebe Achse
174
Ober- und Unterarm
183
Austauschen der Drehscheibe
183
Austauschen der Kippgehäuse-Einheit
187
Austauschen des Oberarms
202
Austauschen des Verbindungsstücks - Obere Stange
212
Austauschen des Verbindungssystems - Untere Stange
216
Austauschen des Verbindungssystems - Verbindungsstück
221
Austauschen der Parallelstange
229
Austauschen des Kompletten Unterarms
234
Austausch des Parallelarms
242
Rahmen und Sockel
250
Austauschen der Ausgleichseinheit
250
Austausch der SMB-Einheit
258
Elektrostatische Entladung (Esd)
259
Elektrostatische Entladung
260
Austausch der Bremslöseplatine
262
Motoren
266
Austauschen von Motor Achse
266
Austauschen der Motoren Achsen 2 und
273
Austauschen von Motor Achse
284
Getriebe
292
Austauschen des Getriebes, Achse
292
Austauschen des Getriebes, Achse
304
Austauschen von Getriebe Achse
316
Kalibrierung
323
Einführung in die Kalibrierung
323
Einleitung und Kalibrierterminologie
323
Kalibriermethoden
324
Wann wird Kalibriert
325
Synchronisierungsmarkierungen und Richtungen der Achsenbewegung
326
Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen
326
Richtungen der Kalibrierbewegungen
328
Aktualisieren der Umdrehungszähler
329
Aktualisierung der Umdrehungszähler an der IRC5-Robotern
329
Aktualisierung der Umdrehungszähler an Omnicore-Robotern
334
Kalibrierung mit Axis Calibration-Methode
336
Beschreibung Zumaxis Calibration
336
Kalibrierwerkzeuge für Axis Calibration
339
Installationsorte der Kalibrierungswerkzeuge
342
Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung
344
Reference Calibration
348
Überprüfung der Kalibrierungen
350
Überprüfen der Synchronisierungsposition
351
Stilllegung
353
Einführung in die Außerbetriebnahme
353
Umweltinformationen
354
Einen Roboter Aussondern
356
Stilllegung der Ausgleichseinheit
357
Referenzinformation
361
Einleitung
361
Geltende Normen
362
Einheitenumrechnung
363
Schraubverbindungen
364
Gewicht
367
Standardwerkzeuge
368
Spezialwerkzeuge
369
Hebevorrichtungen und Hebeanleitungen
372
Ersatzteillisten
373
Ersatzteillisten und Abbildungen
373
Schaltpläne
375
Überblick
375
Index
377
ABB IRB 760 Produktspezifikation (58 Seiten)
Marke:
ABB
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 2 MB
Inhaltsverzeichnis
Produktspezifikation
3
Inhaltsverzeichnis
5
Überblick
7
1 Beschreibung
9
Struktur
9
Einleitung
9
Verschiedene Roboterversionen
11
Sicherheitsnormen
13
Geltende Normen
13
Installation
15
Einleitung
15
Umgebungsbedingungen
16
Montage des Manipulators
17
Kalibrierung
24
Kalibriermethoden
24
Feinkalibrierung
27
Lastdiagramme
28
Einführung in Lastdiagramme
28
Lastdiagramme
30
Maximale Last und Trägheitsmoment
31
Allgemeines
31
Maximale TCP Beschleunigung
32
Montage von Zusatzausrüstung
33
Einleitung
33
Roboterbewegung
38
Einleitung
38
Leistung Gemäß ISO 9283
40
Geschwindigkeit
41
Bremsweg/-Dauer
42
Anwenderanschlüsse
43
Einleitung
43
Wartung und Fehlerbehebung
44
Einleitung
44
2 Spezifikation der Varianten und Optionen
45
Einführung in Varianten und Optionen
45
Manipulator
46
Bodenkabel
50
Benutzerdokumentation
51
3 Zubehör
53
Einführung in Zubehör
53
Index
55
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