Anweisung Mc_Reset - Siemens SIMATIC S7-1200 Gerätehandbuch

Einfache Bewegungssteuerung

10.3 Anweisung MC_Reset

10.3 Anweisung MC_Reset
Tabelle 10- 6 Anweisung MC_Reset
KOP/FUP
STEP 7 erstellt den DB automatisch, wenn Sie die Anweisung einfügen.
1
Die Aufgabe MC_Reset kann von keiner anderen Bewegungssteuerungsaufgabe
abgebrochen werden. Die neue Aufgabe MC_Reset bricht keine anderen aktiven
Bewegungssteuerungsaufgaben ab.
Tabelle 10- 7 Parameter der Anweisung MC_Reset
Parameter und Datentyp
Axis IN
Execute IN
Done OUT
Busy OUT
Error OUT
ErrorID OUTP
ErrorInfo OUT
Um einen Fehler mit MC_Reset zu quittieren, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Prüfen Sie die oben angegebenen Voraussetzungen.
2. Starten Sie die Quittierung des Fehlers mit einer steigenden Flanke am
3. Der Fehler wurde quittiert, wenn Done gleich WAHR ist und die
196
Beschreibung
Mit der Anweisung MC_Reset quittieren Sie "Betriebsfehler mit Achsenstopp" und
"Konfigurationsfehler". Die Fehler, die quittiert werden müssen, finden Sie in der "Liste
von ErrorIDs und ErrorInfos" unter "Abhilfe".
Bevor Sie die Anweisung MC_Reset verwenden, müssen Sie die Ursache eines
anstehenden zu quittierenden Konfigurationsfehlers behoben haben (indem Sie
beispielsweise einen ungültige Beschleunigungswert im Technologieobjekt "Achse" in
einen gültigen Wert ändern).
Datentyp
TO_Axis_1
Bool
Bool
Bool
Bool
Word
Word
Eingangsparameter Execute.
Technologieobjektvariable <Achsenname>.StatusBits.Error gleich FALSCH ist.
Beschreibung
Technologieobjekt "Achse"
Starten der Aufgabe bei einer positiven Flanke
WAHR = Fehler wurde quittiert.
WAHR = Die Aufgabe wird ausgeführt.
WAHR = Während der Ausführung der Aufgabe trat ein Fehler auf.
Die Fehlerursache ist in den Parametern ErrorID und ErrorInfo
hinterlegt.
Fehler-ID für Parameter "Error"
Fehlerinfo-ID für Parameter ErrorID
Gerätehandbuch, 07/2011, A5E02486775-03
Easy Book