Mc_Reset; Mc_Reset: Fehler Quittieren - Siemens SIMATIC S7-1200 Motion Control V11 SP2 Funktionshandbuch

S7-1200 Motion Control

2.2 MC_Reset

2.2 MC_Reset
2.2.1

MC_Reset: Fehler quittieren

Beschreibung
Mit der Motion Control-Anweisung "MC_Reset" können "Betriebsfehler mit Stopp der Achse"
und "Konfigurationsfehler" quittiert werden. Welche Fehler quittiert werden müssen können
Sie der "Liste der ErrorIDs und ErrorInfos" unter "Abhilfe" entnehmen.
Ab Version V3.0 kann nach einem Laden im Betriebszustand RUN die Konfiguration der
Achse in den Arbeitsspeicher geladen werden.
Voraussetzungen
● Das Technologieobjekt "Achse" wurde korrekt konfiguriert.
● Bei einem anstehenden quittierbaren Konfigurationsfehler wurde die Fehlerursache
Ablöseverhalten
Der MC_Reset-Auftrag kann durch keinen anderen Motion Control-Auftrag abgebrochen
werden.
Der neue MC_Reset-Auftrag bricht keine anderen laufenden Motion Control-Aufträge ab.
Parameter
Parameter Deklaration
Axis INPUT
Execute INPUT
Restart INPUT
Done OUTPUT
Busy OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
ErrorInfo OUTPUT
170
beseitigt (z. B. die Beschleunigung im Technologieobjekt "Achse" auf einen gültigen Wert
geändert).
Datentyp Defaultwert
TO_Axis_1 -
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FASLE
WORD 16#0000
WORD 16#0000
Beschreibung
Technologieobjekt der Achse
Start des Auftrags mit steigender Flanke
(Ab Version V3.0)
TRUE Lädt die Konfiguration der Achse aus dem
Ladespeicher in den Arbeitsspeicher. Der Auftrag
ist nur bei gesperrter Achse ausführbar.
Beachten Sie hierzu die Hinweise zum Laden in
die CPU (Seite 77).
FALSE Quittiert anstehende Fehler
TRUE Fehler wurde quittiert.
TRUE Auftrag ist in Bearbeitung
TRUE Während der Bearbeitung des Auftrages ist ein
Fehler aufgetreten. Die Fehlerursache können Sie
den Parametern "ErrorID" und "ErrorInfo"
entnehmen.
Fehlerkennung (Seite 125) zum Parameter "Error"
Fehlerinfokennung (Seite 125) zum Parameter "ErrorID"
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01
S7-1200 Motion Control V11 SP2