Anweisung Mc_Halt - Siemens SIMATIC S7-1200 Gerätehandbuch

Einfache Bewegungssteuerung

10.5 Anweisung MC_Halt

10.5 Anweisung MC_Halt
Tabelle 10- 11 Anweisung MC_Halt
KOP/FUP
STEP 7 erstellt automatisch den DB, wenn Sie die Anweisung einfügen.
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Tabelle 10- 12 Parameter für die MC_Halt-Anweisung
Parameter und Datentyp
Axis
Execute
Done
Busy
CommandAborted
Error
ErrorID
ErrorInfo
202
Beschreibung
Mit der Anweisung MC_Halt stoppen Sie jegliche Bewegung und bringen die Achse
zum Stillstand. Die Stillstandposition ist nicht definiert.
Um die Anweisung MC_Halt zu verwenden, muss die Achse zunächst freigegeben
werden.
Datentyp
IN TO_Axis_1
IN Bool
OUT Bool
OUT Bool
OUT Bool
OUT Bool
OUT Word
OUT Word
Beschreibung
Technologieobjekt "Achse"
Starten der Aufgabe bei einer positiven Flanke
WAHR = Nullgeschwindigkeit erreicht
WAHR = Die Aufgabe wird ausgeführt.
WAHR = Während der Ausführung wurde die Aufgabe von
einer anderen Aufgabe abgebrochen.
WAHR = Während der Ausführung der Aufgabe trat ein
Fehler auf. Die Fehlerursache ist in den Parametern ErrorID
und ErrorInfo hinterlegt.
Fehler-ID für Parameter "Error"
Fehlerinfo-ID für Parameter ErrorID
Gerätehandbuch, 07/2011, A5E02486775-03
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