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S7-1200 Motion Control
2.4 MC_Halt
2.4
MC_Halt
2.4.1
MC_Halt: Achsen anhalten
Beschreibung
Die Motion Control-Anweisung "MC_Halt" bricht alle Bewegungsvorgänge ab und bremst die
Achse mit der konfigurierten Verzögerung bis zum Stillstand. Die Stillstandsposition ist nicht
definiert.
Voraussetzungen
● Das Technologieobjekt "Achse" wurde korrekt konfiguriert.
● Die Achse ist freigegeben.
Ablöseverhalten
Der MC_Halt-Auftrag kann durch folgende Motion Control-Aufträge abgebrochen werden:
● MC_Home-Auftrag Mode = 3
● MC_Halt-Auftrag
● MC_MoveAbsolute-Auftrag
● MC_MoveRelative-Auftrag
● MC_MoveVelocity-Auftrag
● MC_MoveJog-Auftrag
Der neue MC_Halt-Auftrag bricht folgende laufende Motion Control-Aufträge ab:
● MC_Home-Auftrag Mode = 3
● MC_Halt-Auftrag
● MC_MoveAbsolute-Auftrag
● MC_MoveRelative-Auftrag
● MC_MoveVelocity-Auftrag
● MC_MoveJog-Auftrag
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S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01
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