Anweisung Mc_Home - Siemens SIMATIC S7-1200 Gerätehandbuch

10.4

Anweisung MC_Home

Tabelle 10- 8 Anweisung MC_Home
KOP/FUP
STEP 7 erstellt automatisch den DB, wenn Sie die Anweisung einfügen.
1
Die folgenden Arten von Referenzpunktfahrten stehen zur Verfügung:
● Direkte Referenzpunktfahrt absolut (Mode = 0): Die aktuelle Achsenposition wird auf den
● Direkte Referenzpunktfahrt relativ (Mode = 1): Die aktuelle Achsenposition wird um den
● Passive Referenzpunktfahrt (Mode = 2): Während der passiven Referenzpunktfahrt führt
● Aktive Referenzpunktfahrt (Mode = 3): Die Referenzpunktfahrt wird automatisch
Easy Book
Gerätehandbuch, 07/2011, A5E02486775-03
Beschreibung
Mit der Anweisung MC_Home passen Sie die Achsenkoordinaten an die reale,
physikalische Position des Antriebs an. Für die absolute Positionierung der Achse ist eine
Referenzpunktfahrt erforderlich:
Um die Anweisung MC_Home zu verwenden, muss die Achse zunächst freigegeben
werden.
Wert des Parameters "Position" gesetzt.
Wert des Parameters "Position" versetzt.
die Anweisung MC_Home keine Referenzpunktfahrtbewegung durch. Die für diesen
Schritt erforderliche Verfahrbewegung müssen Sie über andere
Bewegungssteuerungsanweisungen implementieren. Wenn der Referenzpunktwechsel
erkannt wird, wird die Achse an den Referenzpunkt gefahren.
durchgeführt.
Einfache Bewegungssteuerung
10.4 Anweisung MC_Home
197