Inhaltsverzeichnis
Werbung
S7-1200 Motion Control
2.3 MC_Home
2.3
MC_Home
2.3.1
MC_Home: Achsen referenzieren, Referenzpunkt setzen
Beschreibung
Mit Hilfe der Motion Control-Anweisung "MC_Home" gleichen Sie die Achskoordinate auf die
reale, physikalische Position des Antriebs ab. Soll die Achse absolut positioniert werden,
so ist eine Referenzierung nötig. Folgende Referenzierarten können durchgeführt werden:
● Aktives Referenzieren (Mode = 3)
● Passives Referenzieren (Mode = 2)
● Direktes Referenzieren Absolut (Mode = 0)
● Direktes Referenzieren Relativ(Mode = 1)
Voraussetzungen
● Das Technologieobjekt "Achse" wurde korrekt konfiguriert.
● Die Achse ist freigegeben.
● Beim Start mit Mode = 0, 1 und 2 darf kein MC_CommandTable-Auftrag aktiv sein.
172
Die Referenzpunktfahrt wird automatisch durchgeführt.
Beim passiven Referenzieren führt die Motion Control-Anweisung "MC_Home"
keine Referenzierbewegung durch. Die dafür notwendige Verfahrbewegung muss
anwenderseitig über andere Motion Control-Anweisungen realisiert werden.
Beim Erkennen des Referenzpunktschalters wird die Achse referenziert.
Die aktuelle Achsposition wird auf den Wert des Parameters "Position" gesetzt.
Die aktuelle Achsposition wird um den Wert des Parameters "Position" verschoben.
S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
