Grundlagen Für Das Arbeiten Mit S7-1200 Motion Control; Für Motion Control Relevante Ausgänge Der Cpu - Siemens SIMATIC S7-1200 Motion Control V11 SP2 Funktionshandbuch

1.2 Grundlagen für das Arbeiten mit S7-1200 Motion Control
1.2.1 Für Motion Control relevante Ausgänge der CPU
Impuls- und Richtungsausgang
Zur Ansteuerung eines Schrittmotorantriebs oder eines Servomotorantriebs mit
Impulsschnittstelle stellt die CPU einen Impulsausgang und einen Richtungsausgang zur
Verfügung. Über den Impulsausgang erhält der Antrieb die notwendigen Impulse zur
Bewegung des Motors. Der Richtungsausgang steuert die Fahrtrichtung des Antriebs.
Impuls- und Richtungsausgang sind zueinander fest zugeordnet. Als Impuls- und
Richtungsausgänge können On-board CPU-Ausgänge oder Ausgänge eines Signalboards
verwendet werden. Die Auswahl zwischen On-board CPU-Ausgängen und Ausgängen des
Signalboards treffen Sie in der Gerätekonfiguration unter Impulsgeneratoren (PTO/PWM)
im Register "Eigenschaften".
Die mögliche Adresszuordnung der Impuls- und Richtungsausgänge entnehmen Sie der
nachfolgenden Tabelle:
CPU S7-1200
Ausgänge PTO1 Ausgänge PTO2 Ausgänge PTO1 Ausgänge PTO2
Imp.
CPU 1211C, Ax.0
CPU 1212C,
CPU 1214C
(DC/DC/DC)
CPU 1211C, -
CPU 1212C,
CPU 1214C
(AC/DC/RLY)
CPU 1211C, -
CPU 1212C,
CPU 1214C
(DC/DC/RLY)
x = Anfangsbyteadresse der On-board CPU-Ausgänge (Standardwert = 0)
y = Anfangsbyteadresse der Signalboard-Ausgänge (Standardwert = 4)
* Wird eine CPU-Variante DC/DC/DC zusammen mit einem Signalboard DI2/DO2
eingesetzt, so können die Signale des PTO1 über die On-board CPU-Ausgänge oder
über das Signalboard ausgegeben werden.
** Wird eine CPU-Variante DC/DC/DC zusammen mit einem Signalboard DO4 eingesetzt,
so können sowohl die Signale für PTO1 als auch für PTO2 über die On-board
CPU-Ausgänge oder über das Signalboard ausgegeben werden.
S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01
Ohne Signalboard
Richt. Imp. Richt.
Ax.1 Ax.2 Ax.3
- - -
- - -
1.2 Grundlagen für das Arbeiten mit S7-1200 Motion Control
Signalboards
DI2/DO2 *)
Imp. Richt. Imp.
Ax.0 Ax.1 Ax.2
Ay.0 Ay.1
Ay.0 Ay.1 -
Ay.0 Ay.1 -
S7-1200 Motion Control einsetzen
Signalboards
DO4 **)
Ausgänge
PTO1
Richt. Imp. Richt.
Ax.3 Ax.0 Ax.1
Ay.0 Ay.1
- Ay.0 Ay.1
- Ay.0 Ay.1
Ausgänge
PTO2
Imp. Richt.
Ax.2 Ax.3
Ay.2 Ay.3
Ay.2 Ay.3
Ay.2 Ay.3
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