Inbetriebnahme Profisafe Mittels Starter/Hw-Konfig; Vorgehensweise Zur Projektierung Der Profisafe-Kommunikation - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Inbetriebnahme

6.4 Inbetriebnahme PROFIsafe mittels STARTER/HW-Konfig

● Führen Sie ein POWER ON durch. Danach sind die Safety-Projektierungen im Antrieb
Abnahme
Nach dem Abschluss der Projektierung und Inbetriebnahme ist für die Sicherheitsfunktionen
im Antrieb ein Abnahmetest durchzuführen (siehe Kapitel 8).
Für die Abnahme der PROFIsafe-Kommunikation beachten Sie bitte die Informationen im
Programmier- und Bedienhandbuch "SIMATIC, S7 Distributed Safety - Projektieren und
Programmieren".
Zusätzlich ist hierbei darauf zu achten, dass neben dem geforderten Kontrollausdrucken der
SIMATIC-F-CPU auch die Hardware-Konfigurationsdaten der SIMOTIOM-CPU ausgedruckt
werden. Wählen Sie dazu in HW-Konfig der SIMOTION-CPU "Station -> Drucken".
In diesem Ausdruck prüfen Sie die F-Parameter des SINAMICS-Slaves (insbesondere die F-
WD_TIME). Achten Sie darauf, dass die Gesamtsignatur in der Fußzeile sämtlicher
Ausdrucke gleich ist, damit die Konsistenz der Ausdrucke zueinander gewährleist ist.
Anschließend ist der Ausdruck zusammen mit den Kontrollausdrucken der SIMATIC-F-CPU
und des STEP7-Projekts zu sichern.
Hinweis
Werden F-Parameter des SINAMICS-Antriebs in HW-Konfig geändert, ändert sich die
Gesamtsignatur des Sicherheitsprogramms der SIMATIC-F-CPU. Damit kann über
die Gesamtsignatur erkannt werden, ob sich sicherheitsrelevante Einstellungen in der F-
CPU bzw. in HW-Konfig der SIMOTiON-CPU (F-Parameter des SINAMICS-Slave) geändert
haben. Allerdings beinhaltet diese Gesamtsignatur keine Änderung von
sicherheitsgerichteten Antriebsparametern, die über den SCOUT eingestellt werden.
6.4 Inbetriebnahme PROFIsafe mittels STARTER/HW-Konfig
6.4.1

Vorgehensweise zur Projektierung der PROFIsafe-Kommunikation

Beispiel- Projektierung
Im Folgenden soll beispielhaft eine PROFIsafe-Kommunikation zwischen einem
Antriebsgerät SINAMICS S120 mit einer übergeordneten SIMATIC F-CPU als PROFIBUS-
Master konfiguriert werden.
Für die Konfiguration und den Betrieb der sicheren Kommunikation (F-Kommunikation) gibt
es folgende zusätzliche Software- und Hardware-Voraussetzungen:
Notwendige Softwarepakete:
● STEP 7 V5.4 SP2 oder größer
● S7 F Configuration Pack V5.5 SP3 oder größer
● S7 Distributed Safety Programming V5.4 SP3 oder größer
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wirksam.
Funktionshandbuch, (FHS), Ausgabe 07/2007, 6SL3097-2AR00-0AP0
Safety Integrated