Vorgehensweise - Siemens SIMATIC S7-1500 Erste Schritte

Programm für Betriebsmodus Handbetrieb erstellen
8.4 Steuerung Greifer

Vorgehensweise

1. Für die Flankenerkennung des Signals am Eingang "close" fügen Sie im Netzwerk 1 die
folgenden Anweisungen hinzu:
– Abfrage auf positive Signalflanke mit Flankenmerker "statClosePos"
– Abfrage auf negative Signalflanke mit Flankenmerker "statCloseNeg"
2. Für das Öffnen oder Schließen des Greifers, soll das Signal am Eingang "close" für eine
vorgegebene Zeit unverändert bleiben. Fügen Sie dazu eine Anweisung "Impuls
erzeugen" (TP_TIME) hinzu.
Bei einem Flankenwechsel am Eingang "close" läuft die vorgegebene Zeitdauer PT ab.
Ist die vorgegebene Zeitdauer abgelaufen und wurde kein neuer Flankenwechsel am
Eingang "close" erkannt, wird der Ausgang "statPuls" gesetzt.
3. Erstellen Sie für den Vorgang "Greifer schließen" ein neues Netzwerk 2.
4. Für die Abfrage der Signale am Eingang "close" und am Ausgang "statPuls" verwenden
Sie jeweils einen Schließerkontakt.
5. Für die Ausgabe des Parameters "state" mit einer "1" fügen Sie die Anweisung "Ausgang
setzen" ein.
6. Erstellen Sie für den Vorgang "Greifer öffnen" ein neues Netzwerk 3.
7. Für die Abfrage des Signals am Eingang "close" verwenden Sie einen Öffnerkontakt.
8. Fügen Sie einen Schließerkontakt für das Signal am Ausgang "statPuls" ein.
9. Für die Ausgabe des Parameters "state" mit einer "0" fügen Sie die Anweisung "Ausgang
rücksetzen" ein.
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S7-1500T Getting Started Kinematik
Getting Started, 12/2018, A5E46088862-AA