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Einbau der Lithium-Batterie
(1) Schließen Sie die Steckverbindung X4 der Batterieeinheit wieder an.
(2) Verwenden Sie zwei neue Kabelbinder, um die Batterie an der Platine zu befestigen.
(3) Befestigen Sie die Signal-Relais- Platine mit den vier M3x6-Schrauben an der Sockel-Anschlußplatte.
(4) Befestigen Sie die Sockel-Anschlußplatte am Sockel. (Siehe auch Kapitel 2) * Wenn es sich bei Ihrem
Manipulator um ein spritzwassergeschützes Modell handelt, beziehen Sie sich bitte auf Kapitel 13
„Protected Model".
(5) Befestigen Sie die Kabel an der Sockel-Anschlußplatte.
(6) Schalten Sie die Steuerung oder Antriebseinheit an und vergewissern Sie sich an einigen Teachpunkten, daß
sich die eingerichteten Positionen nicht verändert haben. Sollte sich irgendein Punkt verschoben haben
müssen Sie eine Kalibrierung der Teachpunkte vornehmen.
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