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12.5 Kabel und Luftschläuche
(Siehe auch Kap. 4 „Kabel und Luftschläuche".) Elektrische Leitungen und Luftschläuche sind für den
Anwender bereits im Kabelschlauch verlegt.
Warnung
Elektrische Leitungen
Nominal-
Zulässiger Strom Anzahl der Adern
spannung
AC/DC
30Volt
Der Anschluß des Signalkabels befindet sich auf dem Signal Relay Board an der Rückseite des
Manipulators. Der Bereich des Signal Relay Boards ist gegen Staub und Feuchtigkeit geschützt.
Das Kabel ist 10 Meter lang mit einfach abgeschnittenen Enden. Der Anschluß der Anwenderverkabelung
am Ende der Roboterhand wird innerhalb der Armabdeckung angeschlossen. Das Kabel wird durch die
Armabdeckung, den Schlauch der Anwenderverkabelung und entlang der Achse geführt, bis es am Ende
der Roboterhand herauskommt. Die Länge des Kabelstücks an diesem Ende beträgt 1 Meter. Es gibt 16
Kabel an jedem Ende. Außer des braunen/(grünen) Kabels, das nicht angeschlossen wird, haben die 15
anderen Kabel alle ein passendes Kabel in der gleichen Farbe.
60
Da die Anschlüsse der Kabel und Luftschläuche zum Inneren des Arms führen,
muß alles komplett versiegelt werden, wenn die Verkabelung der Roboterhand
beendet ist. Alle Anschlüsse müssen komplett mit Isolierband oder ähnlichem
abgedichtet werden.
1A
15
Abb. Kabel
Querschnitt
Äußerer ∅
Nennwert
max. 8,3
2
0,211 mm
±0,3 mm
Bemerkung
Geschirmt
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