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Epson Scara Roboter ES Serie Handbuch Seite 87

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(6)
Entfernen Sie die vier M6x12-Schrauben, dann das L-Anschlußgelenk und zerschneiden Sie
anschließend den Kabelbinder, der die Kabel an der Innenseite des Manipulators an der Sockel-
Anschlußplatte hält. Dann ziehen Sie die Kabel aus dem Loch der Sockel-Anschlußplatte
heraus.
(7)
Lösen Sie die Kabeldurchführung und entfernen Sie die Kabelhalterung am Arm (3-M4x8-
Schrauben). Um die Kabeldurchführung zu lösen, benutzen Sie bitte einen 51er-
Schraubenschlüssel oder eine Wasserpumpenzange.
(8)
Zerschneiden Sie den Kabelbinder der Kabelhalterung und entfernen Sie dann die
Kabeldurchführung von der Mutter. Ziehen Sie dann das Kabel aus der Kabeldurchführung und
der Mutter. Die Mutter hat eine haltende Funktion.
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Diese Anleitung auch für:

Scara roboter el serie

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