Austausch Der Batterie - Epson ProSix C8 Serie Handbuch

11. Austausch der Batterie

■ Die Motorstecker dürfen nicht abgezogen oder eingesteckt werden, solange
Spannung am Robotersystem anliegt. Das ist sehr gefährlich, da sich der
Manipulator unter Umständen unnormal bewegen kann. Austauscharbeiten bei
EINgeschalteter Spannung sind extrem gefährlich und können zu einem
elektrischen Schlag und/oder einer Fehlfunktion des Robotersystems führen.
■ Um die Spannungsversorgung des Robotersystems zu unterbrechen, ziehen Sie
den Netzstecker aus der Steckdose. Schließen Sie das Netzanschlusskabel an
eine geeignete Netzsteckdose an. Schließen Sie es NICHT direkt an die
WARNUNG
Fabrik-Spannungsversorgung an.
■ Bevor Sie ein Teil auswechseln, schalten Sie die Steuerung und die damit
zusammenhängende Ausrüstung AUS und trennen Sie dann den Netzstecker
von
Spannung sind extrem gefährlich und können zu einem elektrischen Schlag
und/oder einer Fehlfunktion des Robotersystems führen.
■ Seien Sie im Umgang mit der Lithiumbatterie äußerst vorsichtig. Eine falsche
Handhabung
Wärmeentwicklung, zum Auslaufen, zur Explosion oder zur Entzündung führen.
Sie kann außerdem ernste Sicherheitsprobleme verursachen.
Bitte beachten Sie folgende Handhabungshinweise für die Lithiumbatterie:
Nicht aufladen
Nicht zerlegen
Nicht falsch anschließen
Nicht ins Feuer werfen
WARNUNG
Nicht entladen
■ Wenden Sie sich vor dem Entsorgen der Batterie an einen Entsorgungsbetrieb
bzw. erfüllen Sie die örtlichen Vorschriften. Achten Sie darauf, dass der
Batterie-Anschluss isoliert ist, auch wenn die Batterie gebraucht ist. Wenn der
Anschluss andere Metalle berührt, kann dies einen Kurzschluss und eine
Wärmeentwicklung verursachen sowie zu Auslaufen, Explosion oder Entzündung
führen.
Wenn die Spannung der Lithiumbatterie zu niedrig ist, warnt eine Fehlermeldung beim
Start der Steuerung vor einem Spannungsabfall (nach dem Starten der Software). Wenn die
Lithium-Batterie nach dieser Warnung nicht ausgetauscht wird, können die Positionsdaten
in den Motoren verloren gehen und alle Achsen müssen neu kalibriert werden.
Die Lebensdauer der Lithiumbatterie variiert abhängig von den Betriebsstunden
(Energiezufuhr) und der Installationsumgebung der Steuerung. Grob geschätzt beträgt
diese etwa 3 Jahre (wenn die Steuerung für etwa 8 Stunden täglich am Strom hängt). Wenn
die Steuerung nicht ans Stromnetz angebunden ist, nimmt der Batteriestromverbrauch
beträchtlich zu. Bei Warnungen zu Spannungsabfall (Batteriealarm) tauschen Sie die
Lithiumbatterie aus, auch wenn diese nicht die oben genannte Lebensdauer erreicht hat.
C8 Rev.5
der Spannungsversorgung.
der Lithiumbatterie
Wartung 11. Austausch der Batterie
Austauscharbeiten
ist sehr gefährlich.
Nicht durch Druck verformen
Nicht kurzschließen
Nicht erhitzen (85 °C oder höher)
Nicht die Lithiumbatterie direkt anlöten
bei EINgeschalteter
Sie kann zu
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