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3. Ersetzen des Kabelschlauches
Warnung
Achtung
Halten Sie die Stromzufuhr über mindestens 30 Minuten aufrecht, bevor Sie sie abschalten,
damit die Super-Kondensatoren, die die Positionsdaten für jeden Motor enthalten, aufgeladen
werden. Diese 30 Minuten-Aufladung reicht aus, damit die Positionsdaten für 2 Tage
beibehalten werden, auch wenn die Stromzufuhr unterbrochen und das Kabel abgeklemmt ist.
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(Der Motor eines Manipulators, dessen Seriennummer mit „0" beginnt, kann die Daten ca. 2
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Tage behalten.)
Die Positionsdaten können nicht länger als oben beschrieben behalten werden. Nach dieser
Zeit sind sie verloren. Sollte dies passieren tritt Fehler 195 auf, wenn die Spannungszufuhr
eingeschaltet wird. In dem Fall müssen Sie neu kalibrieren.
Um den Kabelschlauch zu ersetzen, müssen Sie die Steckverbindungen in der oberen
Armabdeckung und im Sockel verbinden, entsprechend dem Schaltbild in diesem Kapitel.
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Überprüfen Sie die Position der Kabel vor dem Ersetzen und verbinden Sie die Kabel richtig.
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Klemmen Sie die Kabel nicht ein, oder biegen Sie sie nicht gewaltsam, wenn Sie die
Abdeckung anbringen. Dies kann zu Unterbrechungen führen.
Für die detaillierte Verdrahtung der einzelnen Stecker, sehen Sie im Verdrahtungsplan unter 4. "Pin-Belegung
der Anschlüsse" nach.
•
Wenn es sich bei Ihrem Manipulator um ein spritzwassergeschützes Modell handelt, beziehen Sie sich bitte
auf Kapitel 13 „Protected Model".
3.1 Ersetzen des Kabelschlauches
Ausbau
(1)
Entfernen Sie die oberen Armabdeckungen (siehe Kap. 2.)
(2)
Entfernen Sie die Befestigungsschraube der Sockel-Anschlußplatte, dann ziehen und öffnen
Sie die Platte vorsichtig in Ihre Richtung. Entfernen Sie die beiden Sockelabdeckungen, um die
Arbeiten leichter ausführen zu können (siehe Kap. 2.).
(3)
Bevor Sie die Kabel lösen, prägen Sie sich bitte die Kabelführung für das spätere Einsetzen
und Anschließen der Kabel ein.
(4)
Trennen Sie die Verbindung der Anschlüsse, Masseleitungen und Luftschlauchanschlüsse
(siehe Aufbau der Verbindungen). Um die Spannungsversorgung zu trennen, ziehen Sie den
Stecker ab während Sie den Rasthaken, der der Nummer des Steckers am nächsten ist, drücken.
Drücken Sie den Ring am Schlauchanschluß, um den Luftschlauch abzuziehen. Die
Masseleitung ist mit vier M4x8-Schrauben befestigt.
(5)
Entfernen Sie die vier M3x8-Befestigungsschrauben der Fassung. Entfernen Sie dann die
Fassung von der Sockel-Anschlußplatte.
•
Nur geschultes Personal sollte diese Einheit warten. Geschulte Personen sind
diejenigen, die an einer Schulung des Herstellers teilgenommen haben oder
solche, die bereits erfahren sind im Umgang mit Robotern und alle
dazugehörenden Handbücher genau gelesen haben.
•
Vergewissern Sie sich, daß die Spannungsversorgung der Steuerung
ausgeschaltet ist, bevor Sie Kabel ein- und ausstecken. Andernfalls kann es zu
Fehlfunktionen und elektrischen Schäden kommen.
•
Stecken Sie alle am Manipulator angeschlossenen Kabel (Strom- und
Signalkabel, Anwenderverkabelungen, etc.) aus, bevor Sie den Kabelschlauch
ersetzen.
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