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13. Reinraummodell (Wartung)
Reinraummodelle der ES/ EL-Serie basieren auf dem Grundmodell, beinhalten aber besondere
Vorrichtungen, die den aus dem Manipulator austretenden Staub reduzieren, um den Gebrauch in
Reinräumen zu ermöglichen (siehe Hinweis). Dieses Kapitel beschreibt die Unterschiede zwischen dem
normalen und dem Reinraummodell.
Die Anforderungen für ein Reinraummodell legen ein Maximum von 10 Teilchen
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(0,13 µm oder mehr im Durchmesser) pro Kubikfuß Luft in der Nähe des
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Arbeitsbereiches fest.
13.1 Schmierung (Siehe auch Kapitel 9)
Setzen Sie Schmierfett gemäß der Standardspezifikationen ein und schmieren Sie die jeweiligen
Komponenten entsprechend. Beachten Sie, daß vor dem Nachschmieren die Faltenbalge der 3. Achse
entfernt werden müssen.
Das Entfernen der Faltenbalge setzt eine große Menge Staub frei. Transportieren Sie
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daher die Einheit aus dem Reinraum oder setzen Sie eine Abdeckung zum Schutz
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der anderen Komponenten ein, bevor Sie die Faltenbalge entfernen.
Schmierfett kann während des Nachschmierens heruntertropfen. Achten Sie darauf,
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daß kein Schmierfett auf die Außenseiten der Faltenbalge gelangt! Decken Sie die
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Peripheriegeräte ggf. ab.
Die Spannungszufuhr der Antriebseinheit ist eingeschaltet und die Motoren werden mit Hilfe
(1)
des MOTOR OFF-Befehls ausgeschaltet.
Die Spannungszufuhr der Steuerung ist eingeschaltet und die Motoren werden mit Hilfe des
(1)
MOTOR OFF-Befehls ausgeschaltet.
Die 3. Achse kann auf- und abbewegt werden, während Sie den Bremsfreigabetaster gedrückt
(2)
halten. Schieben Sie die Achse bis zur oberen Begrenzung.
Um die oberen Faltenbalge nach oben abnehmen zu können, lösen Sie die Schlauchschellen
(3)
unterhalb der unteren Faltenbalge.
Füllen Sie die Nut der Kugelumlaufspindel des oberen Faltenbalges per Hand mit
(4)
Schmierfett. Füllen Sie das Schmierfett direkt in die Nut, bis sie gefüllt ist. Wischen Sie
überflüssiges Schmierfett von der Kugelumlaufspindel ab.
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