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Schmierung (Siehe Auch Kapitel 1 Im Wartungshandbuch) - Epson Scara Roboter ES Serie Handbuch

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14.6 Schmierung (Siehe auch Kapitel 1 im Wartungshandbuch)

Setzen Sie Schmierfett gemäß der Standardspezifikationen ein und schmieren Sie die jeweiligen
Komponenten entsprechend. Beachten Sie, daß vor dem Nachschmieren die Faltenbalge der 3. Achse
entfernt werden müssen.
Warnung
F
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Während der Schmierung kann Schmierfett heruntertropfen. Decken Sie daher, falls
notwendig, die Peripheriegeräte mit einem Tuch ab
H
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Die Spannungszufuhr der Antriebseinheit ist eingeschaltet und die Motoren werden mit Hilfe
(1)
des MOTOR OFF-Befehls ausgeschaltet.
Die Spannungszufuhr der Steuerung ist eingeschaltet und die Motoren werden mit Hilfe des
(1)
MOTOR OFF-Befehls ausgeschaltet.
Die 3. Achse kann auf- und abbewegt werden, während Sie den Bremsfreigabetaster gedrückt
(2)
halten. Schieben Sie die Achse bis zur oberen Begrenzung.
Entfernen Sie die oberen Faltenbalge. Benutzen Sie einen Schraubendreher, um die
(3)
Schlauchschellen zu lösen. Schieben Sie dann die oberen Faltenbalge nach oben.
Füllen Sie die Nut der Kugelumlaufspindel des oberen Faltenbalges per Hand mit
(4)
Schmierfett. Füllen Sie das Schmierfett direkt in die Nut, bis sie gefüllt ist. Wischen Sie
überflüssiges Schmierfett von der Kugelumlaufspindel ab.
Schieben Sie die Achse dann bis zur unteren Begrenzung, während Sie den
(5)
Bremsfreigabetaster gedrückt halten.
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Stellen Sie sicher, daß kein Wasser oder andere Flüssigkeiten in die Maschine
gelangen kann, wenn Sie die Faltenbalge öffnen, da dies zu Fehlfunktionen und
elektrischen Schäden führen könnte.

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Diese Anleitung auch für:

Scara roboter el serie

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