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10. Ersetzen der Kontaktplatine
Warnung
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10.1 Ausbau der Kontaktplatine
(1)
Entfernen Sie die Kabel von der Sockel-Anschlußplatte, wie in Kapitel 2 beschrieben, dann
ziehen Sie die Platte vorsichtig in Ihre Richtung ab.
(2)
Lösen Sie alle Steckverbindungen von der Kontaktplatine. Öffnen Sie die oberen und
unteren Schellen und ziehen Sie die Steckverbindungen X10, X20, X30, X40 und X50 ab.
(3)
Entfernen Sie die vier M3x6-Schrauben an der Außenseite und ziehen Sie die Platine ab.
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•
Nur geschultes Personal sollte diese Einheit warten. Geschulte Personen sind
diejenigen, die an einer Schulung des Herstellers teilgenommen haben oder
solche, die bereits erfahren sind im Umgang mit Robotern und alle
dazugehörenden Handbücher genau gelesen haben.
•
Vergewissern Sie sich, daß die Spannungsversorgung ausgeschaltet ist, bevor
Sie die Kontaktplatine austauschen. Andernfalls kann es zu Fehlfunktionen
und elektrischen Schäden kommen.
Halten Sie die Spannungsversorgung der Steuerung für mindestens 30 Minuten
aufrecht, bevor Sie mit der Wartung beginnen, damit sich die Super-
Kondensatoren der Motoren aufladen können. Nach der Aufladung können die
Super-Kondensatoren die gespeicherten Daten zwei Tage lang ohne
Spannungszufuhr halten.
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