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6.3 Ersetzen des Untersetzungsgetriebes der 2. Achse
Kontaktieren Sie bitte den Hersteller, wenn Sie das folgende Verfahren bei geschützten
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Manipulatoren nicht anwenden können.
Ausbau
(1) Öffnen Sie die obere Armabdeckung.
(2) Entfernen Sie den Kabelschlauch vom 2. Arm indem Sie die drei M4x8-Schrauben lösen.
(3) Durchschneiden Sie die Kabelbinder, die die 2. Motorachse und Kabel befestigen.
(4) Trennen Sie den Signalanschluß X21 und den Spannungsversorgungsanschluß X121. Um den
Stecker der Spannungsversorgung abziehen zu können, müssen Sie gleichzeitig den Rasthaken, der
neben der Nummer des Steckers ist, drücken.
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