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Veränderung des Bewegungsbereiches durch Begrenzung der X/Y-Koordinaten des Roboters (1. und
2. Achse)
Wenden Sie diese Methode an, um die oberen und unteren Begrenzungen der X- und Y-Koordinaten
einzustellen. Für genauere Informationen zum XYLIM-Befehl, lesen Sie bitte das Referenzhandbuch,
Diese Einstellung wird normalerweise nicht werkseitig vorgenommen.
Stellen Sie sie in der [XYLIM]-Tabelle ein. Für genauere Informationen zum XYLIM-
Tabulatorfunktion, lesen Sie bitte das Kapitel 11 im Referenzhandbuch.
Diese Einstellung wird mit Ausnahme der ES45-Modelle nicht werkseitig
vorgenommen. Für die ES45-Modelle sind sie wie folgt eingestellt:
Für die EL65-Modelle sind sie wie folgt eingestellt:
Für genauere Informationen zum XYLIM-Befehl, lesen Sie bitte das Kapitel 11 im
Referenzhandbuch zur Steuerung.
Diese Einstellung wird mit Ausnahme der E45-Modelle nicht werkseitig vorgenommen.
Für die EL65-Modelle sind sie wie folgt eingestellt:
XYLIM –90,90,-450,0
(siehe auch Abb. 21 in diesem Handbuch)
Diese Einstellung wird mit Ausnahme der EL65-Modelle nicht werksseitig
vorgenommen. Für die EL65-Modelle sind sie wie folgt eingestellt:
XYLIM –120, 120, –650, 0
Warnung
Wenn Sie die Einstellungen für ein Modell vom Typ ES45/EL65 ändern wollen,
F
F
müssen Sie sehr vorsichtig sein, da die Roboterhand, abhängig von der Bewegung
H
i
n
w
e
i
s
H
i
n
w
e
i
s
die Rückseite des Manipulators treffen kann.
untere Begrenzungen[mm]
X-Achse
Y-Achse
untere Begrenzungen[mm]
X-Achse
Y-Achse
Diese Einstellungen können nur auf die Software angewendet werden. Sie
verändern also nicht den Bewegungsbereich.
Der Bewegungsbereich ist abhängig von der Position der mechanischen Stopper.
obere Begrenzungen[mm]
-90
-450
obere Begrenzungen[mm]
-120
-650
90
0
120
0
45
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