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11. Die Batterie austauschen (Lithium-Batterie)
■ Bevor Sie einen Auswechselvorgang durchführen, schalten Sie die Steuerung
■ Die Motorenstecker dürfen nicht abgezogen oder eingesteckt werden,
WARNUNG
■ Schließen Sie das AC-Kabel an eine geeignete Netzsteckdose an. Schließen
■ Seien Sie im Umgang mit der Lithium-Batterie äußerst vorsichtig. Die falsche
VORSICHT
Achten Sie darauf, dass vor dem Abklemmen der alten Batterie eine neue Batterie
HINWEIS
angeschlossen werden muss. Wenn Sie die alte Batterie zuerst abklemmen,
gehen alle Positionsdaten für jeden Arm verloren und alle Arme müssen erneut
kalibriert werden.
Die Lebensdauer der Lithium-Batterie beträgt 3 Jahre. Auch wenn der Manipulator
immer an die Spannungsversorgung angeschlossen ist, muss die Batterie alle 3
Jahre ausgetauscht werden.
PS3 Rev.1
und das damit zusammenhängende Equipment AUS und trennen Sie dann
den Netzstecker von der Spannungsversorgung. Austauscharbeiten bei
EINgeschalteter Spannung sind extrem gefährlich und können zu einem
elektrischen Schlag und/oder Fehlfunktion des Robotersystems führen.
solange Spannung am Robotersystem anliegt. Das Einstecken oder
Herausziehen der Motorstecker bei anliegender Spannung ist extrem
gefährlich und kann zu schweren körperlichen Verletzungen führen, da sich
der Manipulator unnormal bewegen kann. Es kann auch zu einem
elektrischen Schlag und / oder Fehlfunktion des Robotersystems führen.
Sie es NICHT direkt an die Fabrik-Spannungsversorgung an. Um die
Spannungsversorgung des Robotersystems zu unterbrechen, ziehen Sie den
Netzstecker aus der Steckdose. Das Ausführen von Arbeiten jeder Art bei
Anschluss des AC-Kabels an die Fabrik-Spannungsversorgung ist extrem
gefährlich und kann zu einem elektrischen Schlag und/oder zur Fehlfunktion
des Robotersystems führen.
Handhabung der Lithium-Batterie ist sehr gefährlich. Sie kann zu
Wärmeentwicklung, zum Auslaufen, zur Explosion oder zur Entzündung
führen und ernste Sicherheitsprobleme verursachen.
Bitte beachten Sie folgende Handhabungshinweise der Lithium-Batterie:
·Nicht aufladen
·Nicht öffnen
Nicht falsch anschließen
·Nicht ins Feuer werfen
·Nicht entladen
Wartung 11. Die Batterie austauschen (Lithium-Batterie)
Nicht durch Druck verformen
·Nicht kurzschließen
·Nicht erhitzen (100°C oder mehr)
·Nicht die Lithium-Batterie direkt anlöten
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