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Vorsichtsmaßnahme bei der AUTO-ACCEL Einstellung der 3. Achse
Wenn Sie den Manipulator bei hoher Stellung der 3. Achse horizontal bewegen, kann sich die Taktzeit
verkürzen.
In der Zeit, in der die 3. Achse niedriger ist als der Grenzwert (siehe Grafik 13) werden Beschleunigung
und Verzögerung in Abhängigkeit der Höhe der 3. Achse eingestellt.
Wenn Sie die 3. Achse höher einstellen wird die Beschleunigung/Verzögerung schneller, aber es wird
mehr Zeit benötigt, um die 3. Achse auf- und abzubewegen. Stellen Sie die Höhe der 3. Achse erst dann
ein, nachdem Sie das Verhältnis der aktuellen und der Zielposition in Betracht gezogen haben.
Die Höhe der 3. Achse während der horizontalen Bewegung stellen Sie mit dem LIMZ-Befehl ein.
*Der Prozentsatz in der Grafik bezieht sich bei 100% auf die höchstmögliche Position der 3. Achse.
Abb. 13 Automatische Beschleunigung/Verzögerung durch die Position der 3. Achse
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