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10. Spezifikationen
* Wenn es sich bei ihrem Manipulator um ein Reinraummodell (Clean Model) handelt, beziehen Sie sich
bitte auf Kapitel 11 „Reinraummodell " im Bedienungshandbuch.
* Wenn es sich bei ihrem Manipulator um ein Spritzwassergeschütztes Modell (Protected Model) handelt,
beziehen Sie sich bitte auf Kapitel 12 „Spritzwassergeschütztes Modell" im Bedienungshandbuch.
10.1 ES Serie Standardmodell-Spezifikationen
Model
Armlänge
Gewicht
Antriebsart
Max. Verfahrgeschwindigkeit
*1
Wiederholgenauigkeit
Max. Arbeitsbereich
*2
Wert in Klammern ist optional
Max. Pulsbereich
Wert in Klammern ist optional
Auflösung
Leistungsaufnahme des
Motors
Nutzlast
Zulässiges Trägheitsmoment
der 4. Achse *3
Spindel-/Hohlbohrungsdurchmesser
Vertikalkraft der 3. Achse
Vorinstallierte Leitungen für Kundenanwendung
Vorinstallierte Luftschläuche für
Kundenanwendung
Umgebungsbedingungen
Äquivalent permanenter A-gewichteter
Schalldruckpegel *4
Verwendbare Steuerungen
Standardwerte
ES45**
125 mm + 235
1. + 2. Arm
Alle Achsen
1. + 2. Achse
4733 mm/s
3. Achse
1000 mm/s
4. Achse
1687°/s
1. + 2. Achse
3. Achse
4. Achse
1. Achse
2. Achse
3. Achse
4. Achse
1. Achse
2. Achse
3. Achse
4. Achse
1. Achse
2. Achse
3. Achse
4. Achse
1. Achse
2. Achse
3. Achse
4. Achse
Nominal / Max.
Mit nom. Nutzlast (2 kg): 0,01 kg⋅m
Nominal / Max
Mit max. Nutzlast (5 kg): 0,02 kg⋅m
Temperatur: 5 ∼ 40°C (keine starken Schwankungen)
Luftfeuchtigkeit: 10∼80% (nicht kondensierend)
ES55**
315 mm + 235
mm
mm
20 kg
AC Servomotor
5290 mm/s
1000 mm/s
1687°/s
±0,02 mm
±0,01 mm
±0,03°
±125°
±140°
170 (320) mm
±360°
-31858 bis +195698
±79645
-5224 (-98304) bis 0
±65536
0,0010986 °/p
0,0017578 °/p
0,0032552 mm/p
0,005493 °/p
200 W
100 W
100 W
100 W
2 kg / 5 kg
∅ 20 (h7 )mm / ∅ 14 mm
100 N (10,2 kgf)
15 Adern
(15-pin-D-Sub-Stecker)
∅ 6 mm 2 Luftschläuche
∅ 4 mm 1 Luftschlauch
(zulässiger Luftdruck 0,59 MPa, 6 kgf/cm
L
= 66 dB (A)
Aeq
SRC-300/320/320J / SRC-500/520
SPEED
ACCEL
SPEEDS
ACCELS
FINE
WEIGHT
ES65**
415 mm + 235
mm
5277 mm/s
1000 mm/s
1687°/s
2
2
/ 0,02 kg⋅m
2
2
/ 0,04 kg⋅m
2
)
5
10, 10
50
200
10, 10, 10, 10
2, 235
47
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