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Einbau Des U2-Zahnriemens - Epson Scara Roboter ES Serie Handbuch

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8.6 Einbau des U2-Zahnriemens

(1)
Legen Sie die neuen U2- und Z-Zahnriemen von oben über die Achse und heben Sie die
Halterung der Keilwelle, damit die Riemen hindurch passen.
(2)
Legen Sie den neuen U2-Zahnriemen über die Zahnriemenscheiben U3 und die kleine U2.
Den neuen Z-Riemen der 3. Achse legen Sie über die Zahnriemenscheiben Z2 und Z1, dann
montieren Sie die Keilwellenhalterung am Arm.
Positionieren Sie den Zahnriemen so, daß die Zähne des Zahnriemens und der Scheiben
ineinandergreifen.
(3)
Befestigen Sie die Keilwellenhalterung mit drei M4x10-Schrauben.
(4)
Befestigen Sie die Motorhalterung der 3. Achse (4 M4x10) und die Motorhalterung (4
M4x10)und die Zwischenwelle (2 M4x12)der 4. Achse am Arm.
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Diese Anleitung auch für:

Scara roboter el serie

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