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Entfernen Der Abdeckung; Obere Armabdeckung - Epson Scara Roboter ES Serie Handbuch

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2. Entfernen der Abdeckung

Nachfolgend wird beschrieben wie, im Zusammenhang mit der Wartung, die einzelnen Abdeckungen zu
entfernen sind.
Warnung
Die Abdeckungen der geschützten Modelle sind durch den Körper des Manipulators gegen Feuchtigkeit
und Staub versiegelt. Die Versiegelung wird zerstört, wenn Sie die Abdeckungen entfernen. Stellen Sie
sicher, daß die Abdeckungen nach der Wartung wieder versiegelt werden. Siehe auch Kapitel 13.

2.1 Obere Armabdeckung

Die obere Armabdeckung kann nach oben abgenommen werden, wenn Sie die Schrauben (ES:4-M4x8,
EL: M4x12-Rundkopf) gelöst haben. Sie kann jedoch nicht komplett abgenommen werden, da
Anwenderverkabelungen und Schläuche angeschlossen sind, aber normale Wartungsarbeiten sind
möglich.
Stellen Sie sicher, daß Sie bei der Wiederbefestigung der Abdeckungen keine Kabel einklemmen. Biegen
Sie die Kabel nicht gewaltsam und schieben Sie sie nicht unter die Abdeckung. Dadurch könnten sich die
Kabel lösen. Beobachten Sie während des Entfernens wie die Kabel verlaufen und führen Sie sie bei der
Wiederbefestigung entsprechend.
Entfernen Sie die obere Armabdeckung vollständig, lösen Sie 3 Schrauben (M4x8) und entfernen Sie die
feste Platine von der Anwenderverkabelung.
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Setzen Sie den Manipulator keinem Wasser oder Staub aus, während Sie
Wartungsarbeiten durchführen. Dies kann zu elektrischen Schlägen oder
Fehlfunktionen führen.

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Diese Anleitung auch für:

Scara roboter el serie

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