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Exzentrizität der 4. Achse
Die Exzentrizität der 4. Achse (Rotationsachse) und die Position des Schwerkraftmittelpunktes der Last
sollte nicht mehr als 50 mm betragen.
Wenn die Last und die Achse exzentrisch sind, vermindern Sie die Beschleunigung/Verzögerung mit dem
ACCEL Befehl. Die Werte können mit der folgenden Formel berechnet werden. Setzen Sie Ihre Werte für
Ai (Beschleunigung bezogen auf das Trägheitsmoment) und Ah (Beschleunigung bezogen auf
Exzentrizität) in die Formel ein.
A = Ai x Ah/100 (%)
<Beispiel>
Für eine Nutzlast mit einem Gewicht von 3 kg und einem
Trägheitsmoment von 0.02 kg·m
WEIGHT 3
Ai = 0,015 / 0,02 x 100=75 (%)
Ah = 60 (%)
A = 75 x 60 / 100 = 45 (%)
ò
ACCEL 45,45
24
Abb. 17 Berechnung der Exzentrizität
A: ACCEL Werteinstellung
Ai: ACCEL Werteinstellung in bezug auf das Trägheitsmoment
Ah: ACCEL % in bezug auf die Exzentrizität
Abb. 18 Exzentrizität und ACCEL %
2
und einer Exzentrizität von 40 mm:
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