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2.2 Untere Armabdeckung
Die untere Armabdeckung ist an der unteren Seite der 2. Achse mit 3 Schrauben (M4x8) befestigt.
Entfernen Sie diese Schrauben und dann entfernen Sie die untere Armabdeckung. Es ist möglich, daß sich
die Abdeckung nicht entfernen läßt, wenn ein Arm installiert ist. Damit es z.B. bei der Wartung des
Keilriemens keine Probleme gibt, senken Sie zuvor die 3. Achse wie in der unteren Abbildung. Lösen Sie
dann die Schrauben und ziehen Sie die Abdeckung herunter.
2.3 Abdeckung 1. Gelenk
Wenn es sich bei Ihrem Manipulator um ein spritzwassergeschütztes Modell handelt ist es notwendig die
wasserdichte Abdeckung 2 zu entfernen, bevor Sie die Abdeckung des 1. Gelenks entfernen. Siehe auch Kap. 13.
Sie können die Abdeckung entfernen, wenn Sie die Schrauben (M4x8) lösen.
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