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11.1 Austausch der Batterie (Lithium-Batterie)
Entfernen der
(1) Schalten Sie die Steuerung aus.
Batterie
(2) Drücken sie die 3. Achse bis an den Anschlag nach unten, während Sie den
(Lithium-Batterie)
(3) Entfernen Sie die obere Armabdeckung.
(4) Schließen Sie den Anschluss der neuen Lithium-Batterie am Batterie-Board an.
(5) Schneiden Sie den Kabelbinder durch, mit dem die
Einsetzen der
(1) Bringen
Batterie
(Lithium-Batterie)
(2) Bringen Sie die obere Armabdeckung an.
(3) Schalten Sie die Steuerung EIN.
(4) Prüfen Sie, ob der Manipulator richtig zu den Punkten verfährt.
G10 / G20 Rev.4
Bremsfreigabetaster betätigen. Stellen Sie sicher, dass Sie genug Raum lassen, sodass
der Greifer nicht mit Peripheriegeräten kollidieren kann.
Der Bremsfreigabetaster ist mit den Bremsen der 3. und der 4. Achse verbunden.
Wenn dieser Taster betätigt wird, werden gleichzeitig die Bremsen beider Achsen
gelöst.
Seien Sie vorsichtig, da sich die Z-Achse während der Betätigung des
Bremsfreigabetasters aufgrund des Gewichts eines Greifers absenken bzw. drehen
kann.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.1 Obere Armabdeckung.
Nutzen Sie den nicht genutzten Anschluss der zwei Anschlüsse X60A und X60B auf
der Oberseite des Batterie-Boards.
Achten Sie darauf, den Stecker der neuen Batterie anzuschließen, bevor Sie die alte
Batterie vom Batterie-Board trennen. Wenn die angeschlossene Batterie vom
Batterie-Board getrennt wird, bevor die neue Batterie angeschlossen wird, verliert der
Roboter seine Daten zur Home-Position und die Kalibrierung muss neu durchgeführt
werden.
G10
Lithium-Batterie befestigt ist und enfernen Sie die
Lithium-Batterie.
Sie
die
neue
Batterie-Board an.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung:
3.1 Obere Armabdeckung.
Wählen Sie dazu zwei oder mehr der geteachten Punkte aus und verfahren Sie den
Manipulator zu diesen Punkten.
X60 B
X60A
Batterie-Board
Lithium-Batterie
Wartung 11. Lithium-Batterie
G20
X60B
Batterie-Board
am
Lithium-
Batterie
Batterie-Board
X60 A
187
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