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Einbau
(1)
Ersetzen Sie den Kabelschlauch durch einen neuen.
(2)
Befestigen Sie den neuen Kabelschlauch an der Kabelbefestigung an der Armseite. Legen Sie
die Kabel durch die Kabelhalterung und befestigen Sie die Kabeldurchführung mit einer
Mutter.
(3)
Befestigen Sie den Kabelschlauch in gleicher Weise auf der Sockel-Anschlußplatine.
Befestigen Sie den L-Anschluß mit vier M6x12-Schrauben.
(4)
Klemmen Sie die Kabel wieder an. Beachten Sie dabei folgendes:
•
Die Kabel dürfen keine beweglichen Teile, z.B. Zahnriemen, etc. berühren.
•
Klemmen Sie die Kabel nicht ein, wenn Sie die Abdeckungen schließen.
•
Stopfen Sie die Kabel nicht unter die Abdeckung und vermeiden Sie es, die Kabel zu
knicken. Beschädigte Kabel können Fehlfunktionen des Roboters zur Folge haben.
(5)
Installieren Sie die Kabelbefestigung mit drei M5x12-Schrauben am Arm.
(6)
Befestigen Sie die Kabeldurchführung an der Armseite. Benutzen Sie zur Befestigung der
Kabeldurchführung einen 51er-Schraubenschlüssel oder eine Wasserpumpenzange.
Schließen Sie das Signalkabel fest an. Stellen Sie keine schweren Gegenstände auf
Achtung
dem Signalkabel ab und vermeiden Sie es das Kabel zu knicken. Ein beschädigtes
Signalkabel kann eine Fehlfunktion des Roboters zur Folge haben.
(7)
Schließen Sie alle Steckverbindungen, Masseleitungen und Luftschläuche an. Installieren Sie
den Behälter auf der Sockelanschlußplatte (4-M3x8). Beachten Sie den Schaltplan und
verbinden Sie sie richtig.
(8)
Installieren Sie die Sockelanschlußplatine.
(9)
Installieren Sie die obere Armabdeckung.
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