Epson Scara Roboter ES Serie Handbuch Seite 10

3. Ersetzen des Kabelschlauches ........................................................................................... 75
3.1 Ersetzen des Kabelschlauches............................................................................................. 75
Ausbau..........................................................................................................................................................................75
Einbau...........................................................................................................................................................................77
3.2 Aufbau der Verbindungen .................................................................................................... 78
3.3 Schaltbild............................................................................................................................ 79
4. Pin-Belegung der Anschlüsse ............................................................................................. 80
5. Ersetzen des Motors ............................................................................................................ 86
Motorarten....................................................................................................................................................................86
Anordnung der Motoren...............................................................................................................................................87
5.1 Ausbau des Motors der 1. Achse.......................................................................................... 88
5.2 Einbau des Motors für die 1. Achse ...................................................................................... 90
5.3 Ausbau des Motors der 2. Achse.......................................................................................... 92
5.4 Einbau des Motors für die 2. Achse ...................................................................................... 94
5.5 Ausbau des Motors der 3. Achse.......................................................................................... 96
5.6 Einbau des Motors für die 3. Achse ...................................................................................... 98
5.7 Ausbau des Motors der 4. Achse........................................................................................ 100
5.8 Einbau des Motors für die 4. Achse .................................................................................... 102
6. Ersetzen der Untersetzungsgetriebe ................................................................................. 104
Arten von Untersetzungsgetrieben .............................................................................................................................104
6.1 Position der Untersezungsgetriebe..................................................................................... 105
6.1.1 Aufbau des Untersetzungsgetriebes...................................................................................................................105
6.2 Ersetzen des Untersetzungsgetriebes der 1. Achse............................................................. 106
Ausbau........................................................................................................................................................................106
Einbau des Untersetzungsgetriebes der 1. Achse.......................................................................................................110
6.3 Ersetzen des Untersetzungsgetriebes der 2. Achse............................................................. 115
Ausbau........................................................................................................................................................................115
Einbau des Untersetzungsgetriebes der 2. Achse.......................................................................................................120
7. Ersetzen der Bremse......................................................................................................... 125
7.1 Ausbau der Bremse........................................................................................................... 125
7.2 Einbau der Bremse............................................................................................................ 127
8. Ersetzen des Zahnriemens ................................................................................................ 129
Zahnriemenarten.........................................................................................................................................................129
Anordnung der Zahnriemen........................................................................................................................................129
8.1 Ausbau des Z-Zahnriemens ............................................................................................... 130
8.2 Einbau des Z-Zahnriemens ................................................................................................ 131
8.3 Ausbau des U1-Zahnriemens ............................................................................................. 133
8.4 Einbau des U1-Zahnriemens .............................................................................................. 134
8.5 Ausbau des U2-Zahnriemens ............................................................................................. 136
8.6 Einbau des U2-Zahnriemens .............................................................................................. 138
9. Ersetzen der Kugelumlaufspindel ...................................................................................... 141
Vorsichtsmaßnahme...................................................................................................................................................141
Die Arten der Kugelumlaufspindeln...........................................................................................................................141
9.1 Position der Kugelumlaufspindel......................................................................................... 142
9.2 Ausbau der Kugelumlaufspindel ......................................................................................... 142
9.3 Einbau der Kugelumlaufspindel .......................................................................................... 143
9.4 Schmieren der Kugelumlaufspindel..................................................................................... 147
III