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Sicherheitshinweise
Vor Inbetriebnahme des Roboters lesen Sie bitte die folgenden Sicherheitsmaßnahmen aus diesem und allen
weiteren Handbüchern. Bewahren Sie diese Handbücher anschließend an einem für alle Betreiber zugänglichen
Ort auf.
Wenn es sich bei dem Manipulator um ein spritzwassergeschütztes Modell (Protected Model) handelt, beziehen
Sie sich bitte auf Kapitel 12 „Protected Modell" im Bedienungshandbuch.
•
Stellen Sie während des Normalbetriebes sicher, daß nur unterwiesene Personen Zugriff auf die
Eingabekonsole erhalten. Falsche Handhabung oder Bedienung kann zu Fehlfunktionen, Zerstörungen oder
gefährlichen Unfällen führen. Unterwiesene Personen sind diejenigen, die an einer Schulung des Herstellers
teilgenommen haben oder solche, die bereits erfahren sind im Umgang mit Robotern und alle
dazugehörenden Handbücher genau gelesen haben.
•
Bevor Sie Wartungsarbeiten oder Inspektionen durchführen, müssen Sie sicherstellen, daß alle
Verriegelungs- und Abschaltvorgänge für jedes Robotersystem durchgeführt worden sind.
•
Stellen Sie sicher, daß beim An- oder Abklemmen von Kabelverbindungen zwischen der Eingabekonsole
und der Steuerung der Netzschalter des Gerätes ausgeschaltet und verriegelt ist. Nichtbeachtung führt zu
elektrischen, wie auch mechanischen Fehlfunktionen.
•
Testen Sie den Manipulator, auch wenn Sie Ersatzteile ausgewechselt haben, erst nach dem Verlassen der
Sicherheitsabschrankung.
•
Achten Sie vor erneuter Inbetriebnahme darauf, daß alle NOT-AUS-Schalter und
Sicherheitsabschrankungen ordnungsgemäß funktionieren.
•
Stellen Sie sicher, daß alle Kabel angeschlossen sind. Legen Sie keine schweren Teile auf die Kabel und
achten Sie bei der Verlegung darauf, daß keine Knicke entstehen. Fehlerhafte Leitungen führen zu
gefährlichen Fehlfunktionen, die eine Gefahr sowohl für Personen, als auch für die Anlage darstellen.
•
Demontieren Sie keine Teile und/oder Einheiten, zu denen Sie keine Beschreibung in diesem
Wartungshandbuch finden. Nehmen Sie Wartungen nur anhand der in diesem Handbuch vorgegebenen
Verfahren vor.
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WARNUNG
ACHTUNG
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