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9. Ersetzen der Kugelumlaufspindel
Vorsichtsmaßnahme
Warnung
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Die Arten der Kugelumlaufspindeln
Es gibt 6 verschiedene Kugelumlaufspindeln .Wenn Sie eine neue Kugelumlaufspindel bestellen, geben
Sie bitte die Bezeichnung des Manipulators und den entsprechenden Z-Code, für die Sie die
Kugelumlaufspindel benötigen.
Produktbezeichnung
Kugelumlaufspindel für Z170
Kugelumlaufspindel für Z320
Reinraummodell
Kugelumlaufspindel für Z150
Reinraummodell
Kugelumlaufspindel für Z300
Spritzwasserges. Modell
Kugelumlaufspindel für Z150
Spritzwasserges. Modell
Kugelumlaufspindel für Z150
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Nur geschultes Personal sollte diese Einheit warten. Geschulte Personen sind
diejenigen, die an einer Schulung des Herstellers teilgenommen haben oder solche,
die bereits erfahren sind im Umgang mit Robotern und alle dazugehörenden
Handbücher genau gelesen haben.
•
Vergewissern Sie sich, daß die Spannungsversorgung ausgeschaltet ist, bevor
Sie die Kugelumlaufspindel austauschen. Andernfalls kann es zu Fehlfunktionen
und elektrischen Schäden kommen.
Demontieren Sie den Greifer, bevor Sie die Kugelumlaufspindel austauschen.
Die Ursprungsposition ändert sich, wenn die Kugelumlaufspindel
ausgetauscht wird. Folglich ändern sich auch die ursprünglich
programmierten TEACH-Punkte (Koordinaten). Nach dem Austausch
müssen Sie daher eine Kalibrierung der Ursprungsposition vornehmen (s.
Kap. 11).
Hub der 3. Achse
(mm)
Spezifikation
170
BNS2020A-385B
320
BNS2020A-535B
150
BNS2020A-385B+CL ZA001216
300
BNS2020A-535B+CL ZA001217
150
BNS2020A-385B+P
300
BNS2020A-535B+P
Z-Code
ZA001208
ZA001209
ZA001218
ZA001219
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