Inhaltsverzeichnis
Werbung
(4)
Die Position des oberen Stoppers bestimmt den maximalen Hub der 3. Achse. Wenn Sie den Hub
begrenzen wollen, verschieben Sie die Position des Stoppers um die Länge, mit der Sie den Hub
reduzieren wollen. Zum Beispiel: Nehmen wir an, der untere Stopper ist auf 170 mm standardmäßig und
die untere Z-Koordinate auf –170 mm eingestellt. Wenn Sie die untere Z-Koordinate auf -100 mm
begrenzen wollen, so verschieben Sie den unteren Stopper um 70 mm nach unten.
Abb. 31 Veränderung der Position der mechanischen Stopper der 3. Achse
Befestigen Sie die Schraube des Klemmflansches zur Verdrehsicherung, so daß sich der
(5)
Greifer in einer geeigneten Position befindet. (empfohlenes Drehmoment: 2,5 Nm).
(6)
Schalten Sie die Antriebseinheit an und starten Sie SPEL95.
(6)
Schalten Sie die Steuerung an.
Schieben Sie 3. Achse per Hand in die niedrigste Position, während Sie den
(7)
Bremsfreigabetaster drücken. Stellen Sie sicher, daß der Greifer nicht zu hoch für die zu
bearbeitenden Punkte ist.
Rechnen Sie den nach unten begrenzenden Pulswert des Pulsbereiches mit der folgenden
(8)
Formel aus. (Die nach unten begrenzte Z-Koordinate ist negativ, daher muß das Ergebnis
Ihrer Rechnung ebenfalls immer negativ sein.)
Nach unten begrenzender Pulswert = (nach unten begrenzte Z-Koordinate) ÷ 20 x 4096 x 1,5
Der Hub beträgt 170 mm. Sie verkleinern den mechanischen Stopper um 70 mm und
<Bsp.>
verändern die nach unten begrenzte Z Koordinate auf –100 (mm).
(-100) ÷ 20 x 4096 x 1,5 = -30720
43
Werbung
Inhaltsverzeichnis
