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(12) Schließen Sie die Steckverbindungen X21 und X121 an.
(13) Montieren Sie den Kabelschlauch und befestigen Sie ihn mit drei M4x8-Schrauben.
(14) Montieren Sie die Armabdeckung.
(15) Die Ursprungsposition ändert sich, wenn der Motor ausgebaut wird. Folglich ändern sich auch die
ursprünglich programmierten TEACH-Punkte (Koordinaten). Nach dem Austausch des
Untersetzungsgetriebes müssen Sie daher die 1. Achse neu kalibrieren (s. Kap. 11).
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